協働ロボット用グリッパ(電動グリッパ)|2爪平行グリッパ HRC‐03(IO‐Link)
HRC-03
・電動・2爪平行タイプ
・各社協働ロボット専用グリッパ
・プラグアンドプレイ
【NBKの協働ロボット用グリッパ3大ポイント】
最大把持力820N
・協働ロボット用グリッパは一般的に把持力が低い※傾向にありますが、NBKの協働ロボット用グリッパは安全性を保った上で最大把持力820Nを実現。
・「協調作業」「共存作業」など、協働ロボット用グリッパを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
※ISO/TS15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。
セルフロック機構
・停電や緊急停止で電力の供給が止まってもワークを落としません。
※電動対応の場合。
360°LED表示
・グリッパの動作状態を外部から識別可能です。
仕様【ケーブルシューティング】外配線
適合【ロボットタイプ】ISO PCD 50
ストローク(mm)10(片側)
質量(kg)0.75
使用温度範囲(℃)5~50
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.05
制御IO-Link
保護等級IP40
機能【内蔵位置検出】プロセスデータ
応答時間(秒)0.03
移動距離(mm)2(必要最小/片側)
爪長さ(mm)最大80
駆動方式電動
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)1
スプリングによる最小把持力(N)0.19
把持力(N)【公称】190、【[ISO/TS 15066]適合】140未満
最大爪質量(kg/片側)0.1
オープニングタイム(秒)0.19
内容量1個