流入液体によってケーシング内でかみ合う2個の歯車が連続回転運動をし、出力軸にトルクを発生するアクチュエータです。低騒音です。部品点数が少なくシンプルな構造なので高効率で長寿命です。高速回転が可能で、低速から高速まで安定したトルクが得られます。正逆回転が可能です。