転倒や傾きを検知する加速度センサーと距離を計測するIRセンサーを搭載加速度センサーとIRセンサーを内蔵しているため、周囲の環境にあわせてバランスをとることができます高性能サーボモータートルク:25kg-cm 12V時サーボモーターから、内部温度、速度