ロボットOS ROS2 対応小型ボード

Name: ロボットOS ROS2 対応小型ボード
Brand: コア

ロボットやIoTのプロトタイピング用小型ボード
GR-ROSEは、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nを搭載したロボットOS(ROS2)が動く小型ボードです。
Arduinoスケッチ+ROS2(Robot OS)でロボット動作における分散処理を簡単化します。小型でかつシリアルサーボやセンサ、電源を接続するためのインターフェースが用意されているため、ロボットに組み込みやすくなっています。
AWS FreeRTOSを利用したマルチタスク化や、AWS IoTへの接続も可能です。
RX65Nマイコン搭載(34CoreMark/maの電力効率を実現するRXv2コア)
基板サイズが50mm×45mmと小さくロボットに組込みやすい
シリアルサーボやセンサーをアタッチできるインターフェース
有線LANコネクタ/無線LANモジュールを搭載
Arduino IDEによるプログラミングが可能
USBストレージによりプログラムの書き込みが容易

仕様●▼部品名：MCU●メーカー名：Renesas Electronics●型番：R5F565NEHDFP●備考：RX65N(RXv2 CPUコア)、100ピンLQFP、120MHz●▼部品名：Code Flash●メーカー名：(CPUに内蔵)●備考：2MB●▼部品名：RAM●メーカー名：(CPUに内蔵)●備考：640KB●▼部品名：Data Flash●メーカー名：(CPUに内蔵)●備考：32KB●▼部品名：Ether PHY●メーカー名：MICROCHIP●型番：LAN8720A-CP-ABC●備考：10/100BASE-TX RMII接続●▼部品名：Wi-Fi●メーカー名：Espressif Systems●型番：ESP-WROOM-02D●備考：IEEE 802.11b/g/n (UART接続)●▼部品名：microUSB●メーカー名：JST●型番：UB-MC5BR3-SD204-4S●備考：給電可能(5V以下で動作可能なモータは駆動可能)●▼部品名：シリアルサーボコネクタ(TTL)●メーカー名：廣杉計器●型番：PSS-410256-04●備考：4ch、1線式(ICS方式)/2線式(UART)切替可(ソフト切替)、信号電圧3.3V/5V切替可(スライドスイッチ切替)●▼部品名：シリアルサーボコネクタ(RS485)●メーカー名：廣杉計器●型番：PSS-410256-04●備考：1ch 半二重 (未実装予定)●▼部品名：拡張コネクタ(Digital)●メーカー名：廣杉計器●型番：FSS-42085-06●備考：PMOD互換(UART/I2C/SPI)(未実装予定)●▼部品名：拡張コネクタ(Analog)●メーカー名：廣杉計器●型番：PSS-410256-04●備考：ADC 6ch / DAC 1ch + ADC(電源電圧) (未実装予定)、ADCはSDHI/SPI Multi I/Oとしても使用可能●▼部品名：デバッグコネクタ●メーカー名：廣杉計器●型番：B4B-PH-K-S●備考：E1用コネクタ (未実装予定)●▼部品名：スライドスイッチ●メーカー名：コパル●型番：CAS-D20A1●備考：ブートモード/SerialServoI/F電圧切替用●▼部品名：タクトスイッチ●メーカー名：アルプス●型番：SKRPABE010●備考：システムリセット用●▼部品名：LED●メーカー名：ローム●型番：SML-P11MTT86R、SML-P11MTT86R、SML-P11UTT86R●備考：Power LED(Green) (未実装)、User LED 1(Green)、User LED 2(Red)●▼電源：MicroUSB、電源コネクタ/DC 5V (4.5～5.5V) ※5V以上●▼サイズ：50(W)×45(D)(mm) ※突起物含まずアズワン品番67-0357-47 内容量1個