複数のハンドやツールを手動交換。回転軸を90 度回転させることで着脱が可能です。シンプル構造のため安価。エアーレス環境で使用可能。手動着脱のため、エアー環境がなくてもツールチェンジが可能。電極(オプション)取付可能。オプションにて電極(15ピン)D1、D2、D3を装着可能。ロック機構あり。