M5Stack用Extエンコーダユニット
外部ロータリーエンコーダ用の信号取得ユニット
外部に接続したAB(2相)/ABZ(3相)のインクリメンタルロータリーエンコーダ用のインターフェースユニットです。STM32F030によりエンコーダ信号の取得とデコードを行い、I2Cによりデータの読み取り操作を行います。ロボットアームの位置などを検出する際に、エンコードされた値を直接取得できます。
外部ロータリーエンコーダによる信号取得をサポート
AB/ABZ信号入力をサポート
STM32F030によりメイン制御およびエンコーダ信号の取得とデコード
エンコード値は、I2Cを通じて取得可能
仕様【I2Cアドレス】0x59セット内容M5Stack用Ext エンコーダユニット ×1、Groveケーブル(20cm) ×1、5Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×1質量(g)8外形寸法(mm)40×24×14分解能12ビット対応【ロータリーエンコーダ】2相(AB)または3相(ABZ)のインクリメンタル型内容量1個
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