重心移動歩行ロボット工作セット

本格的な2足歩行ロボットの工作セット
モーターやギヤボックス、電池ボックスなどを一つにまとめた「重心移動ユニット」と大きな2本の脚で構成されたロボットです。上手に歩く秘密は、重心移動ユニットの動きと脚の構造にあります。モーターの回転運動をクランクを使ってスライダーに伝え、往復運動に変えることでユニットが左右にスライドします。ユニットが右側に移動すると体が右側に傾き、持ち上がった左足が前にふられ、左右で交互にこの動きを繰り返して歩きます。また、ギヤボックスの向きや、足の外側のリミッターを調整すれば、左まわりや右まわりに旋回が可能です。さらに、T字形のガイドロッドを取り付けると、壁や障害物をよけて進みます。はめ込みやビス止めのやさしい組み立てで完成する手軽さもポイントです。
・重心移動の動きだけを利用してトコトコ歩くロボットです。
・低回転型の130タイプモーター付きです。
・接着剤を使わずに、はめ込みとビス止めだけで組み立てられます。