一体型遊星ギヤモータ(X8-20)

遊星ギア方式のサーボモータです。遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。変速機における減速などに使用されています。microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、RS485とCANバスによる通信に対応しています。減速するギア比は6：1で、トルクは10N・mです。