TC78H651FNGは、東芝デバイス&ストレージ社製の出力トランジスタにDMOS構造を採用したデュアルブリッジドライバICです。2つのブラシ付きDCモータをダイレクトPWM制御により駆動することができます。出力耐圧7V、最大定格電流1.6Aを実現しています。