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サーボ モータ 制御 キットのおすすめ人気ランキング
2025/06/03更新135件の「サーボ モータ 制御 キット」商品から売れ筋のおすすめ商品をピックアップしています。当日出荷可能商品も多数。「サーボ モーター 制御」、「サーボ モーター コントローラー」、「高 トルク サーボ」などの商品も取り扱っております。
サーボモーター制御拡張モジュールの自作キット。PICマイコンを搭載することで高分解なPWM制御が可能となりラズペリーパイで簡易にRCサーボを滑らかに稼働させることが可能
対応OS
Raspbian
対応機種
Raspberry Pi Zero/Zero W/2B/3B/3B+/4B
コネクタ
(サーボモーター接続コネクタ)2
スイッチ
3
LED
2
電源
Raspberry Piより給電
動作温湿度範囲
温度0~45℃、湿度10~60%(結露なきこと)
1個
¥2,198
税込¥2,418
8日以内出荷
プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L,XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。
仕様
サーボモータ接合/専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)、コントロールボード/2PIC搭載「WR-MSXX」
セット内容
コントロールボード、USBアダプタ(PC用インタフェース)、専用ケーブル(USBアダプタ接続用)、サーボモータ×3軸、サーボホーン、アルミ製構成パーツ、プッシュリベット、プッシュリベットリムーバー、#0プラスドライバー、CD-ROM(説明書、ソフトウェア入)
寸法(mm)
(サーボモータ)22.8×12.2×28.5
質量(g)
(サーボモータ)約13.4
タイプ
3軸指型(初級者向け)
電源
DC5V PCのUSBポートより専用ケーブルにて供給(3軸構成時)
対応OS
Windows XP/Vista/7/8、CD-ROMドライブ
速度
(サーボモータ)0.10sec/60°
インターフェース
USB(専用USBアダプタ付属)
軸数
(サーボモータ)3軸
トルク値(kg/cm)
(サーボモータ)1.8
1台
¥12,980
税込¥14,278
当日出荷
当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。
用途プチロボLシリーズ(WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
適合
(制御基板)WR-XX、WR-ESIX、WER-D7S(2012年8月現在)
セット内容
ブラケットアーム×1、ブラケットボディ×1、サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1、サーボホーン止め板×1、低頭ネジ×2、プッシュリベット2050(黒)×2、プッシュリベット3036鋲脚のみ(白)×1、プッシュリベット3065鋲頭のみ(白)×1、プッシュリベット3065(白)×2、プッシュリベット3045(黒)×4
材質
(サーボブラケット)アルミニウム
質量(g)
約21
板厚(mm)
(サーボブラケット)1.0
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)
(モジュール)40.5×50×16(すべてを組み合わせた状態)
アーム長さ(mm)
22.5(回転軸中心からの長さ)
速度
0.10sec/60°
配線長
約25cm
動作電圧
4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)
1.8(4.8V時)
1セット
¥2,598
税込¥2,858
当日出荷
サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8~6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。
出力
【WR-XX】サーボモータ/20軸
電源
【WR-XX 制御基板仕様】5系統から選択。CN1(BT) 4.8~6.0V 3A(定常)、CN3~6(BT)4.8~6.0V 3A(定常)、CN2(HBT) 6.4~6.6V 5A(定常)、CN7(CAB)、USB 5.0V 500mA(定常)、EXT 5.0~6.0V 1.5A(定常)、ACアダプター Φ2.1 センター+。【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】5V(USB端子より供給)
対応OS
Windows2000/XP/Vista/7(64bit版含む)
表示
【WR-XX】通信モニタ/送信(緑LED)、受信(黄LED)、信号検出時/点滅、電源パイロット/青LED
入力
【WR-XX】(A/D)内部10Bit処理、出力データ8bit×4ch
機能
【WR-XX】電源電圧低下検出機能
インターフェース
USB
デジタル出力
【WR-XX】4系統
保護回路
【WR-XX】(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)、【WR-2R4USB】ポリスイッチ(750mA)
動作電流(mA)
【WR-2R4USB】有線時(基板本体11)、無線時60
基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)
【WR-XX】60×46.2×27、(取付穴)Φ2.0×4箇所、【WR-2R4 USB】50×29.5×16(端子の突起部を除く)
1台
¥6,998
税込¥7,698
3日以内出荷
PWM(PulseWidthModulation)制御+フィードバックによる、模型用モーターに最適な簡易型DCモータコントローラーキットです。DCモータの回転数を一定に保つ様に制御することができます。回転方向は正転・停止・逆転を基板上のスイッチで切り替え可能です。
種類
工作キット
モーター
使用可能/マブチ RE260、FA130などの模型向けモータ
出力電流(A)
平均0.9、ピーク時12
電源電圧(V)
DC2~3
回転制御
スイッチによる正転←停止→逆転の切替
基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)
51×73×16
1個
¥2,198
税込¥2,418
当日出荷
リモコンロボはプログラミング学習を指向する子供たちへ向けた本格的なプログラミングロボットキットです。
2つのモータとボールキャスターによる優れた機動性をもち、簡単に組立が可能なロボット本体にはArduino Nano互換基板を搭載。
スクラッチアプリやArduino IDEでのプログラミングに対応、動かす楽しさを手軽に体感できます。
拡張性も高く、市販の工作キットやセンサ、駆動パーツを様々に組み合わせることが可能、自分で考え工夫する継続的な工作を提案します。
更に、付属のリモコンに加えて別売りオプションとしてジョイスティックリモコンもご用意。
リモコンチャンネルの切り替え機能を搭載し、最大3台のリモコンロボのロボットバトル等をお楽しみいただけます。
「日本生まれの低価格なプログラミング環境」を提供するために企画された「リモコンロボ」で、楽しくプログラミング学習をしてみませんか。
初めてのロボット工作・プログラミング向けのロボットキット
【 ケース 】添付の厚紙からハサミとホチキスを使って工作します。
子どもが自分で考えて好きなロボットを作ることで、創造性を育むとともに自分で作った達成感を得ることができます。
【 マイコンユニット 】 arduino Nano互換基板を搭載しスクラッチアプリとarduino IDEでのプログラミングに対応。
駆動部を除く全ての機能が1個にまとまっているため、市販の工作キットへの搭載も簡単です。
【 駆動部 】プラスドライバーによる簡単な組み立て。2つのモーターとボールキャスターで優れた運動性・旋回性を実現します。
リモコンロボはプログラム書き込み済みのため、プログラミング学習の教材としてだけではなく、自分で作るリモコンカーキットとしても楽しんで頂くことができます。
リモコンロボ専用のスクラッチアプリとarduino IDEに対応
リモコンロボ専用のスクラッチアプリを用意。
アプリの中のブロックをクリックするだけでリモコンロボのモーター、ブザー、LEDが動作。
ゲーム感覚で一つ一つのブロックの機能を体験することができます。
もちろん本格的なプログラミングにも対応。
作ったプログラムはアプリ+ロボットで動作させることも、ロボットに書き込んでロボット単体で動作させることもできます。
市販の工作キットやセンサ、サーボと組み合わせ可能
リモコンロボのマイコンユニットは電池など全ての機能が一体化。
市販の工作キットに搭載することで工作キットをリモコン操作対応、プログラミング対応にすることができます。
対戦対応のジョイスティックリモコン(オプション)で友だちとロボットバトル
リモコンロボはオプションで専用のジョイスティックリモコンを用意。
アナログリモコンはジョイスティックによるスムーズな操縦と最大3台までの対戦をサポートします。
仕様
搭載マイコン:Arduino Nano互換 ATmega328,16Mhz,32kb ROM,2kb RAM,5V VC 、ボールキャスター プログラミング環境:専用アプリ (対応OS Windows) or Arduino IDE(対応OS Windows,MAC OS
付属品
リモコン、説明書、ケース用印刷済み厚紙
質量(kg)
本体:約110、ジョイスティックリモコン:約25
電源
単三アルカリ又はニッケル水素電池x3 *付属しておりません別途ご用意ください。
本体寸法(mm)
84×36×42
本体寸法
80×72×60 mm
機能
周辺:赤外線受光部、LED、ブザー 駆動部:DCモーター×2
生産国
Made in Japan
使用温度
0 ~ 40℃(結露なきこと)
インターフェイス
USB miniB、DCモータ出力x2
1個
¥5,298
税込¥5,828
当日出荷
「作る・造る・創る」を拡げる「ロボットの素」プチロボシリーズの最多軸キットとなります。9軸使用しているので変形バリエーションもいろいろと考えることが出来、例えば「クモ型」などにも簡単に作り替えることができます。(要オプションパーツ2個)。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。
仕様
サーボモータ接合/専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)、コントロールボード/2PIC搭載「WR-MSXX」
セット内容
コントロールボード、USBアダプタ(PCインタフェース)、専用ケーブル(USBアダプタ接続用)、電池ボックス(単3形1本用×4/電池別売)、サーボモータ×9軸、サーボホーン、アルミ製構成パーツ、プチブラケットL、プッシュリベット、プッシュリベットリムーバー、#0プラスドライバー、CD-ROM(説明書、ソフトウェア入)
寸法(mm)
(サーボモータ)22.8×12.2×28.5
質量(g)
(サーボモータ)約13.4
タイプ
9軸2脚型(中級者向け)
電源
DC4.8~6.0V(単三×4本/充電池使用可)
対応OS
Windows XP/Vista/7/8、CD-ROMドライブ
速度
(サーボモータ)0.10sec/60°
インターフェース
USB(専用USBアダプタ付属)
軸数
(サーボモータ)9軸
トルク値(kg/cm)
(サーボモータ)1.8
1台
特価
¥26,980
税込¥29,678
当日出荷
種類
サーボモーター
取付方式
フランジ取付
電圧(V)
200
電源
交流
電子オルゴールとLED付の組立キット!組立キットだから発電機の構造がよくわかる!電子オルゴールは発電量によって音色が変わります。アーテックのマルチ発電機シリーズ。小型で扱いやすく発電機の入門版として最適です。LEDと実験用電子オルゴール、または実験用電子ブザー付。最大7Vの出力。小型モーター(130型)動力のおもちゃや車を動かす事ができます。透明ボディーなので仕組みがよくわかります。電気の極性はハンドルの回転方向で変える事ができます。
セット内容
マルチ発電機組立キット×1、実験用LED、電子オルゴール×1
材質
ABS
寸法(mm)
106×53×70
コード長さ(m)
1(みのむしクリップ付)
最大電圧(V)
7
準拠
理科小学校6年
1個
¥955
税込¥1,051
当日出荷
エアコンや冷蔵庫の温度制御や,洗濯機の回転ドラムの速度制御,IHクッキング・ヒータのインバータ出力制御,液晶TVやLED照明器具の明るさ制御,スマホのLiイオン電池充電制御,自動車(EV,HV)のモータ回転制御,エレベータのモータ速度・位置制御など,あらゆるものにサーボが使われていて,使用されるアプリケーションは,どんどん増えている. サーボは自動制御に欠かせない技術だが,機械部分と電子部分が複雑に絡み合っており,狙った値に高精度に追従するシステムを実現するには,定量的な設計アプローチが必要である. 本書では,トラ技3相インバータ実験キット INV-1TGKIT-Aのブラシレス・モータを例に,サーボ・ループの設計方法や,ステップ応答/ボーデ線図/ナイキスト線図/ニコルス線図を使った評価方法,トルク/位置/速度を制御するサーボ・コントローラの設計方法を,シミュレーションを使用して具体的に解説する.さらに,より静かに効率よくブラシレス・モータをコントロールするベクトル制御についても,理論から実装方法まで解説する. 目次 温度/位置/速度/力…外乱に強いフィードバック・システム作りと評価技術 高効率・高速応答!サーボ&ベクトル制御 実用設計 まえがき 読者ターゲット,本書の構成 本書のキーワード解説 第1部 サーボ・ループの設計と評価 第1章 サーボの基礎知識 第2章 サーボ制御に必要なゲインと位相の条件 第3章 サーボにより得られる効果 第4章 サーボの安定性は位相余裕で評価する 第5章 周波数特性の検討に便利なツール…伝達関数 第6章 複数の伝達要素の合成で新たな特性を作る 第7章 実際にサーボ・ループを設計する 第2部 ブラシレス・モータの最適制御条件 第8章 制御対象であるモータの振る舞いを調べる 第9章 駆動時に使うホールIC信号とロータ位置の関係 第10章 電力効率とトルク効率の最適制御条件 第11章 高効率を実現するベクトル制御の導入効果 第12章 モータの駆動方法の検討 第3部 ベクトル制御サーボ・システムの設計 第13章 ブラシレス・モータの伝達特性を求める 第14章 モータ・サーボ・システムを設計する 第15章 サーボ・システムにベクトル制御を加える Appendix LTspice解析結果の見方
ジャンル
電子。通信
分類
専門
判型
B5
ページ数
240
著者名
渡辺健芳 トランジスタ技術special編集部
初版年月
2016/03
1冊
¥3,600
税込¥3,960
11日以内出荷
実際の部品の動作を確認しながら、電子部品の特徴や使い方を効率的に学習できる製品です。動作の制御にはArduinoを使用し、プログラムを使って電子部品を使用するときのポイントが体験できるようになっています。
電子部品にリレー、ブザー(圧電サウンダー)、DCモーター、サーボモーター、電池BOXがセットされています。
種類
工作キット
仕様
(制御する部品)リレー、ブザー、DCモーター、サーボモーター (各1個)
基板寸法(mm)
55×65
適合
(Arduino基板)UNO(R3)で動作確認済み、(Arduino-IDE)バージョン1.0.5
電源電圧(V)
DC5(USBから給電)
再生紙使用マーク
適合
1個
¥4,798
税込¥5,278
3日以内出荷
つなげて あそんで うごかして
「ココロキット+」は電池を入れるだけで角度を変えるモータを動かせるキットです。
角度を変える動きを使うと「押す・引く」「開く・閉じる」「上げる・下げる」「右向く・左向く」「打つ・投げる」などの動きを使った工作ができるようになります。
また、自分でつくった作品をビジュアルプログラミングやテキストプログラミングで記述した自分のプログラムで動かすことができ、楽しくプログラミングが学べます。
用途子どもでも簡単に自分のロボットをプログラミングで動かすことができる拡張パーツです。
質量(g)
26(電源を含まず)
電源
単4乾電池 3本 DC4.5V
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)
37×18×76
キット内容
ココロキット+(1個)、サーボモータ(2個)(ホーン(3種各2個)、ネジ(長4+短2)付属)、スイッチ(1個)、Welcome Guide(1枚)
LED
電源LED、フルカラーLED
通信規格
Bluetooth Low Energy
ポート
モータポート:4ポート、入力ポート:2ポート(スイッチのみ)
対応モータ
PWM 制御方式サーボモータ
1台
¥5,998
税込¥6,598
4日以内出荷
プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
セット内容
サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1
寸法(mm)
22.8×12.2×28.5
質量(g)
13.4
速度
0.10sec/60°
動作電圧
4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)
1.8(4.8V時)
1個
¥1,998
税込¥2,198
当日出荷
PICマイコンを搭載することで高分解能PWM制御が可能となりラズペリーパイで容易にDCモータを滑らかに駆動させることを可能とします。
「PICと楽しむ Raspberry Pi 活用ガイドブック」第9章ではでは本ボードとDCモータ、標準カメラ、市販のギヤボックスなどを組み合わせることで作例として
ネットワーク経由でストリーミング配信を見ながらリアルタイムで操縦する”リモコンカー”を製作します。
仕様
【リモコンカー製作用別途購入パーツ】RaspberryPi本体、RaspberryPi標準カメラ、単3ニッケル水素電池×2本、モバイルバッテリー5V出力、タミヤ製ダブルギヤボックス(左右独立4速タイプ)ItemNo70168、タミヤ製オフロードタイヤセットItemNo70096、タミヤ製ボールキャスターItemNo70144
付属品
部品表×1部、車台×2枚、電池BOX×1個、ネジ類
出力
(LED)1点
電源
RaspberryPiより給電モータ
使用温度範囲
0~40℃(結露なきこと)
本体質量(g)
約22
対応OS
Raspbian
対応機種
RaspberryPiModelB+/RaspberryPi2ModelB/RaspberryPi3ModelB
本体寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)
56×65×22(突起部除く)
動作温湿度範囲
温度0~45℃/湿度10~60%(結露なきこと)
コネクタ
2点スイッチ点数×1点
1個
¥5,998
税込¥6,598
13日以内出荷
種類
サーボモーター
取付方式
フランジ取付
電圧(V)
200
電源
交流
コンパクトで高出力なトルクのサーボです。
コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。
動作角度
(最大)270°
3ステップで動かせるサーボモータ
モーションコントロール機能内蔵:PRモード 制振制御 低周波 共振制御 高周波 ・ノッチフィルタ
定格出力:100W、200W、400W、750W
電圧(V)
AC220
電源
単相/三相
ドライバーによるビス止め作業だけでくみ上げることが可能です。
アームの先端にグリッパーハンドを搭載しているため、物を掴んで移動するなどの簡単な作業が行えます。
付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信することができ、ロボットのメンテナンスからモーションの作成と登録・再生が行えます。
仕様
アーム型Ver.2
セット内容
コントロールボード(RCB-4mini)×1個、サーボモータ(KRS-3302)×5個、ACアダプター(6V・2A)×1個、DualUSBアダプターHS×1個、各種強化樹脂パーツ・ビス類・接続ケーブル
寸法(mm)
100×175×450
質量(g)
約510
対応OS
Windows(R)Vista(R)(SP1推奨)7、8、8.1、10
アズワン品番
3-9317-02
1個
¥33,980
税込¥37,378
当日出荷
モータータイプ
ギヤードモーター
RoHS指令(10物質対応)
対応
5~24V信号を絶縁してラズベリーパイに入力可能な拡張ボード PLC回路等の信号をラズパイへ入力して使用したい方のためのHAT(拡張ボード)として設計 信号を絶縁し入力可能な4つのポートを搭載 取り回しやすくするためユーロブロックを採用 入力確認用のスイッチやLEDも搭載 実験やカスタマイズを自由に行っていただけるよう、オープンソースで情報や動作サンプルを公開 手軽に取り扱えるような絶縁入力HATが誕生
寸法(mm)
65×56×20
質量(g)
約32
電源
DC3.3V(ラズパイから供給)
定格電圧(V)
絶縁信号入力:DC5~24
対応機種
Raspberry Pi B+ / 2B / 3B / 3B+ / 4
インターフェース
40ピンGPIOコネクタ(ラズベリーパイ接続用)、信号入力用ユーロブロック×4
保証期間
お買い上げから1年間
動作温度範囲(℃)
0~50(結露しないこと)
1個
¥2,898
税込¥3,188
当日出荷