変速機タイプ遊星ギア
取付方式フランジ取付
減速比105
タイプ中実軸
適合モータ容量(W)200
枠番E
許容ラジアル荷重(N)2670
許容スラスト荷重(N)1335
定格出力トルク(N・m)54.1
瞬時最大出力トルク(N・m)162
出力軸許容トルク(50/60Hz)(N・m)56.8
瞬時最大許容出力トルク(N・m)170
出力軸回転速度(50/60Hz)(min-1[r.p.m])28
フランジタイプTYPE1
入力軸換算内部慣性モーメント(×10-4kg・m2)0.694
種類減速機