制御方式SV13/SV22:位置決め制御、速度制御、速度・位置切換え制御、定寸送り、等速制御、位置追従制御、定位置停止速度制御、速度切換え制御、高速オシレート制御、同期制御(SV22)
SV43:位置決め制御制御、等速位置決め、高速オシレート制御
仕様●加減速処理:自動台形加減速、S字加減速●サーボアンプ接続方式:SSCNETⅢ(2系統)●周辺装置I/F:シーケンサCPU経由(USB/RS-232)、モーションCPU管理(PERIPHERAL I/F)●増設ベース段数:最大7段質量(kg)0.33適合規格UL cUL CE(EMC) CE(Machinery) CE(RoHS) KC(EMC)機能●補間機能:直線補間(最大4軸)、2軸円弧補間、ヘリカル補間(3軸)●補正機能:バックラッシュ補正、電子ギア、位相補正(SV22)●原点復帰機能:近点ドグ式(2種類)、カウント式(3種類)、データセット式(2種類)、ドグクレードル式、ストッパ停止式(2種類)、リミットスイッチ兼用式(原点復帰リトライ機能あり、原点シフト機能あり)●ROM運転機能・JOG運転機能:あり●Mコード機能:Mコード出力機能あり、Mコード完了待ち機能あり●リミットスイッチ出力機能:出力点数32点(ウォッチデータ:モーション制御データ/ワードデバイス)消費電流(A)(DC5V)1.3外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)98×27.4×119.3入出力点数-制御軸数32軸(1系統最大16軸×2)運転機能12台接続可能(SV22使用時)[同期エンコーダ]、3台接続可能[手動パルサ]