仕様定格電流:15.1/11(Arms)、無負荷電流:2.5/3.0(Arms)、トルク定数:0.058(Nm/amp)、逆起電圧定数:11.86(V/Krpm)、端子間抵抗:0.08(Ω)、ロータイナーシャ:6.09(Kg-cm2)、コギングトルク:0(mNm)、端子間インダクタンス:12(uH)質量(kg)モーター:1.7種類ブラシレスモーター取付方式フランジ取付電圧(V)12/24/36/48回転数(min-1[r.p.m])920/3800/6100/8450電源直流定格出力(W)120/300/420/460トルク(N・m)0.72/0.74/0.65/0.51絶縁階級E種コイル最高温度:125℃効率最大:84(%)時定数(ms)機械的:18、電気的:0.080定格電流(Arms)13.1/15.1/14.2/13.6