こちらはMARY拡張基板を接続するための基板です。
フォトインターラプタおよびエンコーダプレート付のモーターにより、回転を検出しつつPWM制御技術を用いて、モーターの回転速度を自在にコントロールする技法を実験できます。
オンボードのモータを外して、基板外に2個のモーターの接続ができるコネクタを装備しています。
I2Cインターフェースで接続された STマイクロ製 3軸ジャイロセンサーを搭載しています。
外部から無線操作の実験が行えるように Xbee ソケットを備えています。
シリーズ基板(MAPLE-mini基板キット TypeA、MAPLE-mini基板キット TypeB)を連結するコネクタを装備しています。
この基板は、はんだ付けをして組立が必要です。
