CANとI2CによるブラシレスDCモーターの制御キット
ブラシレスDCモーター(BLDC)を効率的に制御するために設計されたキットです。CANインターフェース経由でDC6V～16V、Groveインターフェース経由で5Vの電源入力に対応し、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。
200KVのブラシレスモーターのD3504を使用し、FOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで最大連続相電流が0.5A、短時間電流が1Aの動作が可能です。ドライバのフィードバックに磁気エンコーダを使用し、電流/速度/位置制御をサポートして、正確なモーション制御を実行します。
車軸にはスリップリングを装備しているため、上部の本体と下部のベースを接続したままにすることができ、360°回転をサポートしながら追加モジュールを拡張でき、回転部分への電源供給とデータ転送を保証します。さらに、背面には、リアルタイムの状態を表示できる0.66インチOLEDディスプレイ、RGBインジケータ、ヒューマン-マシンインタラクション用の機能ボタンが搭載されています。また、上部と底部にはLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があります。
ブラシレスDCモーター(BLDC)の制御が可能
CANとI2Cによる通信制御が可能
OLEDディスプレイを内蔵
RGBインジケータライトを内蔵
FOCクローズドループドライブシステムを内蔵
スリップリングを装備
