ライントレーサー

光センサーで線に沿って進むライントレーサー
光センサー搭載のはんだ付け工作キットです。
2つの光センサーを使って、黒い線に沿って自動で進みます。
LEDから発射された赤い光がコースに当たって反射するかどうかを光センサーでキャッチし、左右のモーターをコントロールします。
モーターの軸の回転をそのままタイヤに伝えるアイドラー駆動方式を採用し、タイヤが回る仕組みがわかりやすくなっています。