Festo セミロータリドライブ DRRD-12-180-FH-Y9A アクセサリは、サクショングリッパ ESG 用で、サクションカップホルダと接続アタッチメント付きのサクションカップの間に取り付けられています。サイズは 12 で、クッション角は 48 度です。両側の旋回角度の設定範囲は、+10/-100 度です 旋回角： 180 度 クッション Y9 ：内部油圧クッション正常
