FS5106Rは、指定した速度で連続に回転する重さ40gのアナログサーボモーターです。速度の指定は、加えるパルスを700μs~2300μsの間で変化させることで行います。静止点は1500μsで、それより短いパルスでは時計回りになり、長いパルスでは反時計回りになります。接続は標準的なJR型コネクタで行い、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。