種別モーター減速比10質量(kg)1.2タイプPSギヤード、軸:片軸最大トルク(N・m)11モータータイプコネクタタイプ許容トルク(N・m)5分解能1000P/R設定時:0.036°/パルス※回転速度(min-1[r.p.m])0~300励磁最大静止トルク(N・m(kgfcm2))5ローター慣性モーメント(J(kg・m2)[gf・cm2])370×10-7取付角寸法(mm)60バックラッシ7 arcmin (0.12°)RoHS指令(10物質対応)対応保持トルク(N・m)停止時(通電時)5電磁ブレーキ無しバックラッシ(arc.min.)7(0.12°)速度範囲(mm/min)0~300r/min