種別モーター減速比5質量(kg)1.2タイプPSギヤード、軸:片軸最大トルク(N・m)特性図参照モータータイプコネクタタイプ許容トルク(N・m)3.5分解能1000P/R設定時:0.072°/パルス回転速度(min-1[r.p.m])0~600励磁最大静止トルク(N・m(kgfcm2))3.5ローター慣性モーメント(J(kg・m2)[gf・cm2])370×10-7取付角寸法(mm)60バックラッシ7 arcmin (0.12°)RoHS指令(10物質対応)対応保持トルク(N・m)停止時(通電時)2.5電磁ブレーキ無しバックラッシ(arc.min.)7(0.12°)速度範囲(mm/min)0~600r/min