種別モーター減速比7.2質量(kg)0.8タイプPNギヤード、軸:片軸最大トルク(N・m)2モータータイプコネクタタイプ許容トルク(N・m)1.5分解能1000P/R設定時:0.05°/パルス保護等級接続ケーブルを接続しているとき IP66 (取付面および接続ケーブルのドライバ側のコネクタ部を除く)回転速度(min-1[r.p.m])0~416励磁最大静止トルク(N・m(kgfcm2))1.5ローター慣性モーメント(J(kg・m2)[gf・cm2])71×10-7耐熱クラス130 (B) [UL/CSAは105 (A) で認証されています]取付角寸法(mm)42RoHS指令(10物質対応)対応保持トルク(N・m)停止時(通電時・電磁ブレーキ)1電磁ブレーキ有りロストモーション(arc.min.)(負荷トルク)2 arcmin以下 (±0.045 N・m)速度範囲(mm/min)0~416r/min