種別モーター減速比7.2質量(kg)1.6タイプPSギヤード、軸：片軸最大トルク(N・m)特性図参照モータータイプコネクタタイプ許容トルク(N・m)4分解能1000P/R設定時：0.05°/パルス※回転速度(min-1[r.p.m])0～416励磁最大静止トルク(N・m(kgfcm2))4ローター慣性モーメント(J(kg・m2)[gf・cm2])530×10-7取付角寸法(mm)60バックラッシ7 arcmin (0.12°)RoHS指令(10物質対応)対応保持トルク(N・m)停止時(通電時・電磁ブレーキ)4電磁ブレーキ有りバックラッシ(arc.min.)7(0.12°)速度範囲(mm/min)0～416r/min
