種別モーター減速比100質量(kg)4.3タイプハーモニックギヤード、軸：片軸最大トルク(N・m)107モータータイプコネクタタイプ許容トルク(N・m)52分解能1000P/R設定時：0.0036°/パルス保護等級接続ケーブルを接続しているとき IP66 (取付面および接続ケーブルのドライバ側のコネクタ部を除く)回転速度(min-1[r.p.m])0～35励磁最大静止トルク(N・m(kgfcm2))107ローター慣性モーメント(J(kg・m2)[gf・cm2])1450×10-7耐熱クラス130 (B) [UL/CSAは105 (A) で認証されています]取付角寸法(mm)90RoHS指令(10物質対応)対応保持トルク(N・m)停止時(通電時・電磁ブレーキ)78電磁ブレーキ有りロストモーション(arc.min.)(負荷トルク)0.7 arcmin以下 (±1.2 N・m)速度範囲(mm/min)0～35r/min
