- 種別
- モーター
- 減速比
- 100
- 質量(kg)
- 4.3
- タイプ
- ハーモニックギヤード、軸:片軸
- 最大トルク(N・m)
- 107
- モータータイプ
- コネクタタイプ
- 許容トルク(N・m)
- 52
- 分解能
- 1000P/R設定時:0.0036°/パルス
- 保護等級
- 接続ケーブルを接続しているとき IP66 (取付面および接続ケーブルのドライバ側のコネクタ部を除く)
- 回転速度(min-1[r.p.m])
- 0~35
- 励磁最大静止トルク(N・m(kgfcm2))
- 107
- ローター慣性モーメント(J(kg・m2)[gf・cm2])
- 1450×10-7
- 耐熱クラス
- 130 (B) [UL/CSAは105 (A) で認証されています]
- 取付角寸法(mm)
- 90
- RoHS指令(10物質対応)
- 対応
- 保持トルク(N・m)
- 停止時(通電時・電磁ブレーキ)78
- 電磁ブレーキ
- 有り
- ロストモーション(arc.min.)
- (負荷トルク)0.7 arcmin以下 (±1.2 N・m)
- 速度範囲(mm/min)
- 0~35r/min