減速比1/3枠番□90質量(kg)2.6保護構造IP65最大トルク(N・m)21.8構造遊星減速機軸の形状ストレート軸(標準)潤滑方式グリース入力回転数(min-1[r.p.m])3000周囲湿度(%RH)80以下(結露のない事)出力軸許容ラジアル荷重(N)910出力軸許容スラスト荷重(N)900取付方向取付自由標高(m)海抜1000以下雰囲気屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃ないこと周囲温度(℃)0~40定格トルク(N・m)6.23RoHS指令(10物質対応)対応慣性モーメント(J(×10-4kg・m2))1.33推奨負荷慣性モーメント比適合サポートモータ慣性モーメントの10倍以下バックラッシュ3分以下(1/3~1/10)減速段数1段原則適合モーター出力(kW)【サポート】0.75耐震性49m/s2以下(5G)適合型式【サポート】三菱電機サーボモータHK-KT、HG-KR許容入力回転数(min-1[r.p.m])6700