- 仕様
- コミュニケーション：TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
- 質量(kg)
- 16.5
- 定格
- IP 定格：IP54、コントロールボックスIP20(選択によりIP66も利用可能)
- 定格電圧
- DC48V
- 最大積載量(kg)
- 3
- 消費電力
- 120W
- 再現性
- ±0.02mm
- 温度
- 0° ～ 45℃
- 材料
- アルミニウム合金、ABS樹脂
- 速度
- 最大関節速度：【J1/J2】180°/秒【J3/J4/J5/J6】 180°/秒
- 最大速度(m/sec)
- TCP：2
- 作業距離(mm)
- 作業半径：620
- RoHS指令(10物質対応)
- 対応
- 最大リーチ(mm)
- 795
- 通信インターフェース
- RS485
- 可動範囲(°)
- 関節：【J1】±360°【J2】±360°【J3】±155°【J4】±360°【J5】±360°【J6】±360°
- コントローラ
- I/O：【DI】16【実行/実行】16【AI/AO】2【ABZインクリメンタルエンコーダ】1
