実習で学ぶ!制御工学応用編 AKMシリーズ

振子を使ったファジィ制御の実習キット。倒立振子をテーマに、振れ止め・振り上げ・アームの追従などの動作調整から、最終的に振子を倒立状態で安定させる制御を実現します。実習ユニットとマイコンボードで構成されたキットに、解説テキストと専用ソフトウェアが付属。動作ごとに制御を学習するステップアップ方式のカリキュラム。専用ソフトでメンバーシップ関数を編集しファジィ制御を直感的に理解。ファジィルールの自作が可能。オリジナルソースの利用が可能。