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マルチコア構成のCPUにより、ROS2とRTOSの共存など様々なアプリケーションを構築可能 AI処理プロセッサとしてDRPとDRP-AI3を搭載 低消費電力かつ高速なLPDDR4メモリを8GB搭載 1000BASE-TPoE+に対応したEthernetを装備 USB3.0HS/SSホストを2系統搭載 モーターやアクチュエータ制御用にCAN-FDを2系統搭載 MIPI-CSI24レーンを4系統装備し、最大4chのカメラを接続可能 別売のGMSL2HATを装着すれば、GMSL2のカメラの接続も可能 画像出力用にMIPI-DSI4レーンを1系統装備 PCIe3.0をエンドポイントとして装備 SDカードスロットを搭載 リアルタイムクロックを搭載(外部から電源供給が必要) 40ピンのGPIOを装備