測域センサの新たなステージへ。AGV(自動搬送台車)の衝突防止として絶大な支持を受けているレーザスキャナ。反射式のため設置効率が高く、AGV以外にもライトカーテンやマットスイッチなどの置き換えとして装置周りの進入警報装置として使用が可能
仕様●ヒステリシス:ヒステリシス 6.25%、ヒステリシス 3.125%、ヒステリシス なし(出荷時)
質量(g)130(ケーブル除く)
保護構造IP65
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. )/出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注) 故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:60~5000±40※ ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
検出距離(mm)60~5000(白ケント紙)、60~2000(反射率 10%時)、最小検出体:130(距離により変動)
繰返し精度(mm)σ<20※ ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
入力入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA)/入力1~5:検出エリア切り替え用入力、同期入力:スレーブ機の同期信号入力
分解能0.5度
電源電圧(V)DC12/DC24(動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(アプリケーションにより設定)※、同期スレーブ(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°) ※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は同期配線を行い、アプリケーションにより同期スレーブの設定を行ってください。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。
光源半導体レーザ(905nm) レーザ安全クラス1
応答時間OFF/66msec~3241msec、ON/66msec~3241msec※出荷時は、66msecとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。
時間走査:25msec(モータ回転数2400rpm)
消費電流(mA)150以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400必要
使用温湿度範囲-10℃~+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度(Lx)80000 以下 注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
表示灯【電源表示灯(青)】動作時に点灯、起動時・設定時及び故障時に点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向各2 時間、55~200Hz 98m/s2 スイープ2 分X.Y.Z方向各1 時間
起動時間(秒)10以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向各10 回
距離15m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~15m※ (反射率90%白ケント紙)、 0.05m~6m※ (反射率10%黒紙) 【最大検出距離】30m(出力限界値) 【最小検出物】105mm(6m)、260mm(15m) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~12m、反射率10%黒紙:0.05m~4m
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~12m、反射率10%黒紙:0.05m~4m
繰返し精度(mm)σ< 20※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~12m、反射率10%黒紙:0.05m~4m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度) 製品コードUUST2★★以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
¥259,800
税込¥285,780
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m~12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m~25m、反射率10%黒紙/0.05m~8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN61326-1:2013 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
¥339,800
税込¥373,780
3日以内出荷
3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース:【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ:加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能):2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m~ /σ< 35mm●検出エコー数:最大4 echoes●垂直走査角度:40度 (-5度~35度) 精度±2°●垂直走査速度:1200Hz●水平走査角度:210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度:20Hz●測距精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m~/±100mm●大きさ(W×D×H):76mm×106mm×95mm(W×D×H)●発生音:前方向47dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値
質量(kg)約1
電源DC12V/24V(動作電圧範囲10~30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A
構造IP67(無通電) 水中使用不可
検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°,45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。
光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)
インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10~50℃ 85%以下(結露をしないこと)
使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く)
振動【印加周波数/加速度】10~57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz~150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)
入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)
プロトコル通信:VSSP 2.1
1個
¥539,800
税込¥593,780
3日以内出荷
3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース:【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ:加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能):2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m~ /σ< 35mm●検出エコー数:最大4 echoes●垂直走査角度:40度 (-5度~35度) 精度±2°●垂直走査速度:1200Hz●水平走査角度:210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度:20Hz●測距精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m~ /±100mm●発生音:前方向53dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値
質量(g)約650
電源DC12V/24V(動作電圧範囲10~30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A
構造IP67(無通電) 水中使用不可
検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°,45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)70×106×95
光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)
インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10~50℃ 85%以下(結露をしないこと)
使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く)
振動【印加周波数/加速度】10~57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz~150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)
入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)
プロトコル通信:VSSP 2.1
1個
¥499,800
税込¥549,780
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m~12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m~25m、反射率10%黒紙/0.05m~8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m
分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)3
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1
時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう 配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
1個
¥349,800
税込¥384,780
60日以内出荷
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