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![超薄型セーフティライトカーテン[Type2 PLcSIL1] SF2C](http://jp.images-monotaro.com/Monotaro3/pi/petit/mono74091002-180209-02.jpg)
耐屋外環境に優れたエリア設定タイプレーザスキャナ。IP67に加え雨、霧フィルタ、結露対策のヒーター機能を搭載したことによりあらゆる屋外現場での使用が可能。検出距離30mの長距離検出、飛び地エリアの設定により自由度の高いエリア設定が可能
仕様●光軸径：10m/50×100mm、20m/100×150mm、30/150×200mm(W×H、参考値)●騒音：25dB以下●測距原理：Time Of Flight(パルス式)●測距範囲：【検出保証値】0.1～30m※ (黒10%反射物 500mm□) ※環境の影響は実機での確認をお願いします。【最大検出距離】100m(出力限界値) 角度190°
質量(g)約1100(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)
精度(mm)測距：【使用周囲照度3，000lx以下】0.1～10m：±50(500□以上、黒10%反射物) 【使用周囲照度100，000lx以下】0.1～30m：±100(500□以上、黒10%反射物)
材質(ケース)ケース前面部・光学窓/ポリカーボネート、ケース背面部/アルミ
接続【電源・出力】ケーブル引出し式2m。【イーサネット】コネクタ(Binder 09-0431-87-04※) ※ケーブル側プラグは、Binder 99-0430-57-04(別売)となります。
分解能ステップ角 約0.25°(360°/1，440分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)
時間走査：50ms/scan
消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
通信方式専用コマンド(SCIP2.0)
インターフェースイーサネット、100BASE-TX(Auto-negotiation)、TCP/IP、 故障出力、同期出力(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下)
コードUUXM008
使用周囲温度(℃)-10～+50(保存時-25～+75、但し結露・氷結しないこと
検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離における最小値の検出物)
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯。【動作・故障表示灯 (橙)】正常動作時→点灯、故障時→点滅
耐振動振幅幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
使用周囲湿度(%RH)85以下、但し結露・氷結しないこと
1個
￥499,800
税込￥549,780
60日以内出荷
耐環境性に優れた2DLiDARUXMシリーズにハードコートタイプが登場。光学窓の傷などのトラブルを軽減します。IP67の高い防塵、防水性、雨フィルタ、霧フィルタなどの便利な機能、高精度、高分解能検出性能はそのままに。エリア設定タイプの測域センサです。
仕様●検出エリア：検出エリア作成入力を受け付けると、設定した最大値エリア内の環境に合わせて環境の距離を取得し、自動で検出エリアを作成します。●測距原理：Time Of Flight(パルス式)●測距範囲：【検出保証値】0.1～30m※ (黒10%反射物 500mm□) ※太陽光など強い光を受けた場合には検出距離や測距精度が落ちる場合があります。【最大検出距離】60m(エリア設定最大値) 角度190°
質量(g)約1100(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)
精度(mm)測距：【周囲照度 3000lx以下】±50(反射率10%黒紙 10mまで、反射率90%白ケント紙 30mまで)【周囲照度 100000lx以下】±100(反射率10%黒紙 10mまで、反射率90%白ケント紙 30mまで)
材質(ケース)ケース前面部/ポリカーボネート、ケース背面部/アルミ
接続【電源・入出力】ケーブル引出し式2【USB】コネクタ(Binder 09-0431-87-04)
入力INPUT /3点：検出エリア作成入力、入出庫切り替え入力、発光停止入力
分解能ステップ角 約0.25°(360°/1，440分割)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)
応答時間出力：100ms以下(スキャン速度50ms/1回転)
時間走査：50ms/scan(モーター回転数1200rpm)
消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
インターフェースUSB2.0(Full Speed、12Mbps、エリア、パラメータ設定用) 、 OUTPUT /4点：故障出力、判定出力、Ready出力、近距離エラー出力
コードUUXM014
使用温湿度範囲-10～+50℃(保存時-25～+75℃)、85%RH以下。但し結露・氷結しないこと
検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離における最小値の検出物)
表示灯電源表示灯(緑)、動作・故障表示(橙)/起動時消灯 、動作時一点灯(検出時)消灯(非検出時)、故障時一連続点滅、発光停止時-約2秒消灯後2回点滅
耐振動複振幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作(但し、起動状態によって超える場合があります)
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
1個
￥499,800
税込￥549,780
60日以内出荷
距離3m幅2mの範囲を自由なエリア設定で物体検出する障害物検知センサのパイオニア。AGV(無人搬送台車)やロボットの障害物検知用途に。LED光源。
仕様●エリアの設定：【出力1の設定】ポインタ最大7点で光軸方向に0～6mまで自由に設定【出力2・3の設定】正面方向に直線設定、光軸方向に扇形設定、出力1のポインタに対する%設定●ヒステリシス：検出距離の10%以下(60mmより小さくなりません)●検出エリア設定：入力1・2・3・4でエリアNo.の設定/入力1・2・3・4を全てONで発光停止(OFF/Hレベル入力、ON/Lレベル入力)●検出物体及び検出範囲：白ケント紙300mm□ (センサ投光面に対し平行に設置)、0.2～3m×2m(原点はスキャン中心位置)。但しスキャン角度180°以内●入力(入力1～4)：フォトカプラ入力(アノードコモン、各入力電流4mA以上)。設定検出エリアの切換えを行います
材質ケース前面部/ポリカーボネート、ケース背面部/ABS樹脂
質量(g)約500
保護構造IP64(IEC規格)
出力フォトカプラNPN・オープンコレクタ出力(DC30V 50mA以下)、出力1・2・3：エリア内検出で出力OFF、故障出力：正常時出力ON※ ※故障出力が出ると、出力1～3の全ての出力は検出を示す状態になります。
接続ケーブル線引出し式1m
電源電圧(V)DC24(使用電圧範囲18～30、リップル10%以内)
光源赤外LED
応答時間出力：【通常動作モード】189ms以下(スキャン時間100ms /1回転)【低速スキャンモード】200ms以下(スキャン時間110ms /1回転)、2スキャン動作モードの場合は上記に各スキャン時間を加えた値 注)エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。、入力取込み周期/1スキャン時間(100msまたは110ms) (ただし外部入力より発光停止状態選択時は入力取込み周期1msです)
消費電流(mA)250以下(発光停止時100以下)、但し、入出力端子電流と突入電流(500)を除く
使用温湿度範囲-10～+50℃、85%RH以下(但し結露、凍結がないこと)
寿命5年(モーター寿命)
使用周囲照度(Lx)ハロゲン・水銀灯/10000以下、蛍光灯/6000以下 (注)太陽光など強い光を直接受けた場合は、誤出力する場合があり。
動作モード【2スキャン動作モード(各検出エリア設定時、出力1～3に単独指定)】連続2スキャンの検出で障害物有りを判定、通常動作時は1スキャンで検出判定 【ミラー反射回避モード(各検出エリア設定時に指定)】20m遠方の高反射物体を誤検出しにくくします。ただし3m位置での最小検出幅は400mmと大きくなります。 【低速スキャンモード(ソフトウェアSWにより設定)】スキャン時間110ms(通常動作時100ms)通常動作のPBSとの相互干渉による応答遅れを1スキャン以内にします。
表示灯【電源表示灯(緑)】故障認識で点滅、出力1・2・3【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X，Y，Z方向各2時間
耐衝撃490m/s2 X，Y，Z方向各10回
1個
￥119,800
税込￥131,780
欠品中
LED(λ=880nm)光線により半円状のフィールドをスキャンし、対象物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検出するセンサです。
スキャン角度(検出エリア)は180°。
検出エリアの設定はパソコン(RS-232C)操作により設定可能
最大15パターンの検出エリア切換えが可能
外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された検出エリアの切換えが可能です。
検出エリアはパソコンを使って自由に作成することができ、検出エリアごとに3 段階出力の検出距離を設定できます。
種類エリアセンサ
距離40m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、光学窓の汚れ検知機能もあり屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～40m※1 (反射率90%白ケント紙 500mm×500mm)、0.1～18m※1(反射率10%黒紙 500mm×500mm) ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、【最大検出距離】60m、最小検出物 【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m)【高分解能モード】33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m)●角度分解能/走査時間：0.25゜/25ms (通常モード)、0.125゜/50ms (高分解能モード)●距離平均精度：反射率90%白ケント紙 / 0.1～30m：±20mm※1、30～40m：±30mm※1 ※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)●電流：定常時電流 DC12V時 700mA以下、起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.)※電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
質量(g)約450(本体のみ)
保護構造IP67
消費電力(W)8.4以下(定常時)
角度(°)走査：270
材質(ケース)光学窓/ポリカーボネート 本体/アルミダイキャスト
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1
応答時間出力：50ms以下(但し設定により変化します)
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと
使用周囲照度(Lx)100000 ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
表示灯電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙)
繰返し精度反射率90%白ケント紙/ 0.1～20m:σ<10mm※1、20～40m:σ<15mm※1 室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間/55～200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間
起動時間(秒)電源投入から15以内で動作。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 (20G) X、Y、Z方向 各10回
測定分解能1mm 単位
防護領域5m、270°の範囲を自由なエリア設定で検出するセーフティレーザスキャナ。小型、高機能と使いやすさの両方を兼ね備え、AGV(無人搬送台車)、ロボット、機械などへの安全対策で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。防護柵、ライトカーテンやマットスイッチの置換えに。安全規格認証機器。
仕様●通信データ：【距離データ誤差 ※メーカー測定環境下における参考データ】±20mm(代表値)【距離データ出力範囲】40m、角度誤差 ※メーカー測定環境下における参考データ：【垂直】±1°【水平】±0.3°、【検出特性】黒色シート(反射率1.8%)～回帰反射板、防護領域：最大5.0m、警告領域：最大30m(非安全)※検出物の反射率が 90%以上の場合の距離、追加安全距離 ※検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に 200mm の追加距離が必要(mm)：'+100●【検出特性】スキャンエリア：最大32個(ペア入力モード)、最大128個(固定入力モード/エンコーダモード) ※UAM Project Designer 3.1.0 により選択することができます。 firmware version 1.1.0 以降 の製品で対応。●【検出特性】スキャン周期：30ms(回転数 2，000rpm)●PFHd：8.1×10-8 (T1=20 year)(マスタースレーブ機能無効の場合)、1.6×10-7 (T1=20 year)(マスタースレーブ機能有効の場合)
タイプタイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3)
消費電力(W)【出力負荷なし】6【最大(出力負荷あり)】50
出力OSSD1/2(安全)，出力タイプ(High side switch)/出力電流(最大：500mA)※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 26)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、OSSD3/4(安全)、WARNING1/2(非安全)，出力タイプ(High side switch)/出力電流(最大：500mA) ※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 26)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、RES_REQ1/RES_REQ2、MUT_OUT1/MUT_OUT2，出力タイプ(PNPトランジスタ出力)/出力電流(最大：200mA)/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 28)
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)80×80×95(ケーブル除く)
材質(ケース)本体/アルミダイキャスト 光学窓/ポリカーボネート
入力エリア切り替え入力(5入力×2チャンネル)、EDM1/2 RESET1/2、MUTING1/2/3/4、OVERRIDE1/2、ENC1_A/B ENC2_A/B、ENC3_A/B ENC4_A/B、入力抵抗4.7kΩ、ケーブル線(AWG 28)
電源電圧(V)DC24 ±10%(コンバータ電源使用時)、DC24 -30%/+20%(バッテリー使用時)
保護等級IP65
光源【素子】パルスレーザーダイオード【波長】905nm【レーザー保護クラス】レーザークラス1
応答時間【検出特性】OFF/60～2010ms、ON /270～2010ms
インターフェースUSB2.0(USB micro-Bタイプコネクタ)/RS-485 (ケーブル)/Ethernet 100BASE-TX(防水コネクタ)
起動時間(秒)30以下
耐環境性【使用周囲温度】－10～+50℃(氷結しないこと)【保存温度】－25 ～+70℃(氷結しないこと)、【使用周囲湿度】95% RH(結露しないこと)【保存湿度】95% RH(結露しないこと)【使用周囲照度 ※ただし、センサ検出面と光源との角度は 5°以上離してください。】1500 lx以下、【耐振動】周波数：10～55 Hz、掃引：1オクターブ/分、振幅：0.35mm ±0.05mm【耐衝撃】加速度：98m/s2(10G) 、パルス持続時間：16ms、【屋外】不可 【標高】2000m以下
安全機能SIL 2(Type B、HFT=1)(IEC61508)
検出角度範囲(°)270
検出幅(mm)30 (最長距離:1.8m)、40 (最長距離:2.5m)、50(最長距離:3.0m)、70/150 (最長距離:5.0m)
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1：2013、EN55011：2009 + A1：2010 (EMS)EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2014、EN61000-4-8：2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
距離30m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。雨、霧などの屋外フィルタ搭載、屋外用搬送車やクレーンなどの障害物検知、屋外の侵入検知などの用途に。角度分解能が0.25°と粗くなっています。
仕様●測距原理：Time of Flight方式(パルス式)●測距範囲：0.1～30m※ (黒10%反射物500mm□) ※環境の影響は実機での確認をお願いします。【最大検出距離】100m(出力限界値) 【角度】190°
質量(g)約1100(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)
精度(mm)測距：周囲照度 3000lx以下 /±50 1 (黒10% 10m、白ケント紙 30m)、 周囲照度 100000lx以下/±100 1 (黒10% 10m、白ケント紙 30m)※2 ※1 環境の影響は実機での確認をお願いします。
材質(ケース)ケース前面部/ポリカーボネート，ケース背面部/アルミ
接続ケーブル引出し式2m※ ※USBケーブル(UZ00023)を別売にてご用意しておりますので、詳細はお問い合わせください。
入力エリア入力1・2・3・4(全16パターン)
分解能ステップ角 0.25°(360°/1，440分割)
騒音値(dB)25以下(300mmにて)
電源電圧(V)DC10～30
光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1)
応答時間出力：100ms以下(スキャン速度50ms/1回転)注) 注)条件により異なります。
時間走査：50ms/scan(モータ回転数1，200rpm)
消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下
インターフェースUSB2.0(Full Speed、12Mbps、エリア設定用)/ 故障出力、出力1・2・3(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下)/ 出力1・2・3(エリア内検出で出力OFF)、故障出力(正常動作時出力ON)
使用温湿度範囲-10～+50℃(保存時-25～+75℃)、85%RH以下。但し、結露・氷結しないこと
検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離に対して最小の検出物)
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯。動作/故障【表示灯(橙)】検出時→点灯、故障時→点滅
耐振動複振幅1.5mm 10～55Hz X、Y、Z各方向 各2時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作(但し、起動状態によって越える場合があります)
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
1個
￥499,800
税込￥549,780
3日以内出荷
距離50m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1m～50m 3 (反射率10%黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1，000lx以下)、 0.1m～120m 4 (反射率90%白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1m～30m :±30mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±40mmm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m :±50mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m :±30mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±50mm 5 (屋外100，000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能：20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
材質光学カバー/ポリカーボネート ケース部/アルミ合金
質量(kg)約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)
外形寸法(mm)155×166×176 (コネクタ含まず)
保護構造IP67
消費電力(W)センサ：24以下(定常時，ヒータ除く)
出力出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
角度(°)走査：190
入力入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)
ヒーター(W)48以下
電源電圧(V)ヒータ：DC24
光源半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間出力：40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
消費電流(A)センサ：起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ：起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いこと
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯LED 4点(黄緑、橙、青、赤)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1m～30m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<15mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m ：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm、0.1m～50m：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10～150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。
絶縁抵抗10MΩ
耐衝撃3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008
測定分解能1mm 単位
センサ電源電圧(V)DC 24±10%
世界最小のセーフティレーザスキャナ。防護領域5m、270°は国内最高スペック。PCによる簡単なエリア設定に加え、業界初のSDカードへの設定保存機能によりメンテナンスのしやすさ、導入のしやすさが充実。反射式のレーザスキャナのため、ライトカーテン、防護柵、マットスイッチと比べ、設置効率が格段にUP
タイプタイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3)
消費電力(W)【出力負荷なし】6【最大(出力負荷あり)】50
出力OSSD1/2(安全)，出力タイプ(High side SW)/出力電流(最大：500mA)※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 26)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、OSSD3/4(安全)/WARNING1/2(非安全)，出力タイプ(High side SW)/出力電流(最大：250mA) ※OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下として下さい。/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 28)/許容負荷(L/R=25ms C=1μF)、RES_REQ1/RES_REQ2/MUT_OUT1/MUT_OUT2/AUX_OUT1/AUX_OUT2，出力タイプ(PNPトランジスタ出力)/出力電流(最大：200mA)/漏れ電流(最大：1mA)/ケーブル線(AWG 28)
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)80×80×95(ケーブル除く)
材質(ケース)本体/アルミダイキャスト 光学窓/ポリカーボネート
入力エリア切り替え入力(5入力×2チャンネル)、EDM1/2 RESET1/2、MUTING1/2/3/4、OVERRIDE1/2、ENC1_A/B ENC2_A/B、ENC3_A/B ENC4_A/B、入力抵抗4.7kΩ、ケーブル線(AWG 28)
電源電圧(V)DC24 ±10%(コンバータ電源使用時)、DC24 -30%/+20%(バッテリー使用時)
保護等級IP65
光源【素子】パルスレーザーダイオード【波長】905nm【レーザー保護クラス】レーザークラス1
応答時間【検出特性】OFF/60～2010ms、ON /270～2010ms
インターフェースUSB2.0(USB micro-Bタイプコネクタ)/RS-485 (ケーブル)/Ethernet 100BASE-TX(防水コネクタ)
耐環境性【使用周囲温度】－10～+50℃(氷結しないこと)【保存温度】－25 ～+70℃(氷結しないこと)、【使用周囲湿度】95% RH(結露しないこと)【保存湿度】95% RH(結露しないこと)【使用周囲照度 ※ただし、センサ検出面と光源との角度は 5°以上離してください。】1500 lx以下、【耐振動】周波数：10～55 Hz、掃引：1オクターブ/分、振幅：0.35mm ±0.05mm【耐衝撃】加速度：98m/s2(10G) 、パルス持続時間：16ms、【屋外】不可 【標高】2000m以下
安全機能SIL 2(Type B、HFT=1)(IEC61508)
検出角度範囲(°)270
検出幅(mm)30 (最長距離:1.8m)、40 (最長距離:2.5m)、50(最長距離:3.0m)、70/150 (最長距離:5.0m)
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※ (反射率90%白ケント紙)、0.05m～12m※ (反射率10%黒紙)※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g)130 (ケーブル除く)
保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
消費電力(W)3.6以下(定常時)
出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。
角度(°)走査：270
精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m
分解能0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)
機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。
光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。
時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェースEthernet 100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。
寿命常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
表示灯【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
クレーン接近警報装置専用のレーザスキャナ。反射式のため反射板が不要で、段違いクレーンの接近警報装置としても使用が可能。30mの長距離検出に加え、検出エリアを自由に設定が可能。用途に合わせた2種類のブラケットとコントロールBOXをご用意。
保護構造IP67
角度(°)走査：190
分解能約0.25度(360°/1440分割)
光源半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH(但し、結露、凍結が無いこと)
耐衝撃196m/s2 X、Y、Z方向 各10回
クレーン接近警報装置専用のレーザスキャナ。反射式のため反射板が不要で、段違いクレーンの接近警報装置としても使用が可能。30mの長距離検出に加え、検出エリアを自由に設定が可能。用途に合わせた2種類のブラケットとコントロールBOXをご用意。
保護構造IP65 ※適合ケーブルをケーブルグラントに引き込み、適切な手法で締めこんだ際の保護構造です。
出力OUTPUT /4点:故障出力、出力1，2，3 リレー接点出力 定格負荷(AC250V，5A、DC30V，5A)
消費電力AC100V時 11.0VA以下、AC200V時 15.0VA以下 ※RSC-30LNを接続した際のデータです。
電源電圧(V)AC100～200
応答時間出力：動作(セット)時間/10ms以下(約4ms)、復帰(リセット)時間/10ms以下(約2ms)
使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH(但し、結露、凍結が無いこと)
1個
￥71,980
税込￥79,178
3日以内出荷
暮らしの中をさりげなくサポート。よりコンパクトで身近になりました。
用途空間タッチパネルとして、道案内や介護用ロボットラジコンヘリに搭載、体験型コンテンツとして
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)検出保証値：6～10000(白ケント紙)・6～4000(反射率10%時)、最大検出距離：30000(出力限界値)
保護構造IP65
出力同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX．
電源電圧(V)DC12/24(動作電圧：10～30/リップル10%以内)
光源半導体レーザ(905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1：2007)
表示灯電源表示灯(青)：正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲照度(Lx)15000以下
使用温湿度範囲-10～50、85%RH以下
保管温湿度範囲-30～70度、85%RH以下
耐振動10～55Hz・複振幅1．5mm・X．Y．Z方向各2時間、55～200Hz 98m/s2、スイープ2分 X．Y．Z方向 各1時間
耐振動(誤動作)55～150Hz 19.6m/s2、背面及び底面取付 X．Y．Z方向 スイープ2分 各0.5時間
耐衝撃(m/s2)196(20G)X．Y．Z方向 各10回
材質光学窓：ポリカーボネート、本体：アルミ
質量(g)130(ケーブル除く)
色黒
角度(°)(走査角度)270
消費電力150以下/DC24V(起動時：450)
精度(mm)±40
繰返し精度(mm)σ< 30
入力IPリセット入力 フォトカプラ入力(ON電流：4mA)
分解能角度：0.25度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
時間(走査時間)25msec (モータ回転数 2400rpm)
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
寿命(設計)常温使用にて5年(モーター寿命)
EMC規格EMI：EN61326-1：2013EN55011：2009 + A1：2010、EMS：EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2009、EN61000-4-8：2010
起動時間(秒)10以内
使用条件使用時・保管時ともに氷結・結露しないこと
インターフェイスEthernet 100BASE-TX
1台
￥149,800
税込￥164,780
91日以内出荷
30m、270°の広範囲スキャンを実現。
イーサネット対応の高速データ出力タイプです。
保護構造もIP67なので、屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)検出保証値1～30000(白ケント紙)、最大検出距離：60000(出力限界値)、最小検出物130(10)：距離により変動する
保護構造IP67(IEC規格
出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V， 30mA以下)
電源電圧(V)DC12±10%
消費電流(mA)700以下(起動時：約1A)
光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
表示灯電源表示灯(緑)：電源ON時点灯、動作表示灯(橙)：正常動作時点灯、故障時点滅
使用温湿度範囲-10～50、85%RH以下
保存温度範囲(℃)-25～75
耐振動10～55Hz・複振幅1．5mm・X．Y．Z方向各2時間、55～200Hz 49m/s2、スイープ2分 X．Y．Z方向 各1時間
耐衝撃(m/s2)196(X，Y，Z方向各10回)
材質光学面：ポリカーボネート
質量(g)約300(ケーブル含む)
色黒
角度(°)(走査角度)270
精度(mm)0.1～10m：±30、10～30m：±50(白ケント紙)、(周囲照度3000lx以下/白ケント紙)0.1～10m ：±30、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙)0.1～10m：±50
繰返し精度(mm)0.1～10m：σ<10、10～30m：σ<30(白ケント紙)、(周囲照度 3000lx以下/白ケント紙10mまで)：σ<10、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙10mまで)：σ<30
分解能(測距分解能)1mm単位、(角度分解能)約0.25度/360度1440分割
時間(走査時間)25ms/scan
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
EMC規格(EMI) EN61326-1：2013、EN55011：2009 + A1：2010、(EMS)EN61326-1：2013、EN61000-4-2：2009、EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010、EN61000-4-4：2012、EN61000-4-6：2009、EN61000-4-8：2010
使用条件氷結・結露しないこと
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる
インターフェイスEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
1台
￥419,800
税込￥461,780
32日以内出荷
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