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測域センサ 北陽電機測域センサ北陽電機
469,800税込516,780
1個
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはUSB対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体:【検出保証値】 0.1~30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度:1mm 単位/ 0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)●電流:パワーON時 Max 1A 定常時 0.7A以下材質ポリカーボネート質量(g)210(ケーブルを除く)保護構造IP64消費電力(W)8以下出力OUTPUT /1点:同期出力角度(°)走査:270精度(mm)測距:0.1~10m/±30 , 10~30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)分解能約0.25度 (360°/1440分割)電源電圧(V)DC 12 ±10%保存温度(℃)-25~75光源半導体レーザ λ=905nm 、FDAレーザ安全クラス1時間走査:25ms(モータ回転数2400rpm)インターフェースUSB Ver2.0 FSモード(12Mbps)絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー使用温湿度範囲-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、【動作表示灯(赤)】正常動作時点灯・故障時→点滅耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
測域センサ 北陽電機測域センサ北陽電機
599,800税込659,780
1個
3日以内出荷
距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識(SLAM)用途、各種屋外計測に。
仕様●距離精度:【反射率10%黒紙】0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1~30m:±30mm※1、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1.室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) ※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1~30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1~80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】120m(出力限界値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度:1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1、 0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1~30m:σ<10mm※1、 0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流:【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下質量(g)約1200(ケーブル含む)保護構造IP67消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下出力OUTPUT /3点:同期マスタ出力、同期出力、故障出力角度(°)走査:190入力INPUT /1点:同期入力分解能約0.125度(360°/2880分割)電源電圧(V)DC10~30光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1時間走査:50ms(モーター回転数 1200rpm)インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:ヒーター使用時)但し結露、凍結がないこと
測域センサ 北陽電機測域センサ北陽電機
369,800税込406,780
1個
3日以内出荷から60日以内出荷
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m~30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m~12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m~25m、反射率10%黒紙/0.05m~8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ質量(g)130 (ケーブル除く)保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。消費電力(W)3.6以下(定常時)出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。角度(°)走査:270精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m~25m、反射率10%黒紙:0.05m~8m分解能0.125度外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)応答時間OFF/66msec~3241msec、ON/66msec~3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。インターフェースEthernet 100BASE-TX絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー使用温湿度範囲-30℃ ~ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃~+50℃になります。寿命常温使用にて5年(モータ寿命)保存温湿度範囲-30℃ ~ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回測定分解能1mm単位
測域センサ 北陽電機測域センサ北陽電機
499,800税込549,780
1個
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはイーサネット対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体:【検出保証値】 0.1~30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度:1mm 単位/ 0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)材質光学面:ポリカーボネート質量(g)300(ケーブル含む)保護構造IP67(IEC規格)※ ※ Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下)角度(°)走査:270精度(mm)測距:0.1~10m/±30 , 10~30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)分解能約0.25度 (360°/1440分割)電源電圧(V)DC 12 ±10%保存温度(℃)-25~75光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1時間走査:25ms/scan※ ※ MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。消費電流(mA)700以下 但し起動時は約1AインターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)コードUUTM013絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー使用温湿度範囲-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、 動作【表示灯(橙)】正常動作時点灯、故障時点滅耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
測域センサ 北陽電機測域センサ北陽電機
599,800税込659,780
1個
3日以内出荷
イーサネット100BASE-TX対応ロボットの環境認識用途として高い支持をうけているデータ出力タイプレーザスキャナ検出距離30m、270°の広範囲検出により、ロボット以外にも人流計測や人数カウントなどマーケティング調査の素材としても応用が可能
仕様●距離精度:【反射率10%黒紙】0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、 0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1~30m:±30mm※1、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1~30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1~80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度:1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1、 0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1~30m:σ<10mm※1、 0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流:【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下質量(g)約1200(ケーブル含む)保護構造IP67消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下出力OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1~3角度(°)走査:190入力INPUT /5点:同期入力、エリア入力1~4(全15パターン)分解能約0.125度(360°/2880分割)電源電圧(V)DC10~30光源半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1時間走査:50ms(モーター回転数 1200rpm)インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:ヒーター使用時)、但し結露、凍結がないこと
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