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北陽電機測域センサ
【通称;Tough-URG】測距原理にはパルス光によるTOF方式を採用し、受光感度アップにより苦手な黒色検出性能を大幅に改善、さらに長距離検出が可能になりました。コンテナの形状・位置検出に利用できます。DC10~30V、消費電流250mA以下(DC24V、定常時)
仕様●距離平均精度:【反射率10%黒紙】0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1~30m:±30mm※1、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1.室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) ※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1~30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1~80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】120m(出力限界値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●電流:【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下 質量(g)約1200(ケーブル含む) 保護構造IP67 消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下 出力OUTPUT /3点:同期マスター出力、同期出力、故障出力 角度(°)走査:190 入力INPUT /1点:同期入力 分解能約0.125度(360°/2880分割) 電源電圧(V)DC10~30 光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1 時間走査:50ms(モーター回転数 1200rpm) インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation) 使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH、-30~+50℃ 85%RH(ヒータ使用時) ※但し、結露、凍結が無いこと 表示灯電源・動作表示灯(緑)、通信計測表示灯(橙) 繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1、 0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1~30m:σ<10mm※1、 0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。 耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X, Y, Z方向 各2時間、 55~200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X, Y, Z方向 各1時間 起動時間(秒)電源投入から30以内で動作 耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。 耐衝撃196m/s2 X, Y, Z方向 各10回 測定分解能1mm単位
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北陽電機測域センサ
距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識(SLAM)用途、各種屋外計測に。
仕様●距離精度:【反射率10%黒紙】0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1~30m:±30mm※1、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1.室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) ※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1~30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1~80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】120m(出力限界値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度:1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1、 0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1~30m:σ<10mm※1、 0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流:【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下 質量(g)約1200(ケーブル含む) 保護構造IP67 消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下 出力OUTPUT /3点:同期マスタ出力、同期出力、故障出力 角度(°)走査:190 入力INPUT /1点:同期入力 分解能約0.125度(360°/2880分割) 電源電圧(V)DC10~30 光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1 時間走査:50ms(モーター回転数 1200rpm) インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation) 使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:ヒーター使用時)但し結露、凍結がないこと
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北陽電機測域センサ
イーサネット100BASE-TX対応。ロボットの環境認識用途として高い支持をうけているデータ出力タイプレーザスキャナ。検出距離30m、270°の広範囲検出により、ロボット以外にも人流計測や人数カウントなどマーケティング調査の素材としても応用が可能
仕様●距離精度:【反射率10%黒紙】0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、 0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1~30m:±30mm※1、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1~30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1~80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度:1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1、 0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1~30m:σ<10mm※1、 0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流:【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下 質量(g)約1200(ケーブル含む) 保護構造IP67 消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下 出力OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1~3 角度(°)走査:190 入力INPUT /5点:同期入力、エリア入力1~4(全15パターン) 分解能約0.125度(360°/2880分割) 電源電圧(V)DC10~30 光源半導体レーザー λ=905nm、レーザー安全クラス1 時間走査:50ms(モーター回転数 1200rpm) インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation) 使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:ヒーター使用時)、但し結露、凍結がないこと
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北陽電機測域センサ
【通称;TOP-URG】30m、270°の広範囲スキャンを実現。USB通信のデータ出力タイプです。保護構造もIP64なので屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
仕様●距離平均精度:【反射率10%黒紙】0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、 0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1~30m:±30mm※1、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1~30m※ (反射率10%黒紙500mm×500mm)、0.1~80m※ (反射率90%白ケント紙1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●電流:【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下 質量(g)約1200(ケーブル含む) 保護構造IP67 消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下 出力OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1~3 角度(°)走査:190 入力INPUT /5点:同期入力、エリア入力1~4(全15パターン) 分解能約0.125度(360°/2880分割) 電源電圧(V)DC10~30 光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1 応答時間出力:100ms以下。但し設定により、変化します。 時間走査:50ms(モーター回転数 1200rpm) インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation) 使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH、-30~+50℃ 85%RH(ヒータ使用時) ※但し、結露、凍結が無いこと 表示灯電源・動作表示灯(緑)、エリア判定表示灯(橙) 繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1、 0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1~30m:σ<10mm※1、 0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。 耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X, Y, Z方向 各2時間、 55~200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X, Y, Z方向 各1時間 起動時間(秒)電源投入から30以内で動作 耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。 耐衝撃196m/s2 X, Y, Z方向 各10回 測定分解能1mm単位
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北陽電機測域センサ
耐屋外環境に優れたエリア設定タイプレーザスキャナ。IP67に加え雨、霧フィルタ、結露対策のヒーター機能を搭載したことによりあらゆる屋外現場での使用が可能。検出距離30mの長距離検出、飛び地エリアの設定により自由度の高いエリア設定が可能
仕様●光軸径:10m/50×100mm、20m/100×150mm、30/150×200mm(W×H、参考値)●騒音:25dB以下●測距原理:Time Of Flight(パルス式)●測距範囲:【検出保証値】0.1~30m※ (黒10%反射物 500mm□) ※環境の影響は実機での確認をお願いします。【最大検出距離】100m(出力限界値) 角度190° 質量(g)約1100(ケーブル含む) 保護構造IP67(IEC規格) 精度(mm)測距:【使用周囲照度3,000lx以下】0.1~10m:±50(500□以上、黒10%反射物) 【使用周囲照度100,000lx以下】0.1~30m:±100(500□以上、黒10%反射物) 材質(ケース)ケース前面部・光学窓/ポリカーボネート、ケース背面部/アルミ 接続【電源・出力】ケーブル引出し式2m。【イーサネット】コネクタ(Binder 09-0431-87-04※) ※ケーブル側プラグは、Binder 99-0430-57-04(別売)となります。 分解能ステップ角 約0.25°(360°/1,440分割) 電源電圧(V)DC10~30 光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1) 時間走査:50ms/scan 消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 通信方式専用コマンド(SCIP2.0) インターフェースイーサネット、100BASE-TX(Auto-negotiation)、TCP/IP、 故障出力、同期出力(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下) コードUUXM008 使用周囲温度(℃)-10~+50(保存時-25~+75、但し結露・氷結しないこと 検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離における最小値の検出物) 表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯。【動作・故障表示灯 (橙)】正常動作時→点灯、故障時→点滅 耐振動振幅幅1.5mm 10~55Hz X、Y、Z各方向 各2時間 絶縁抵抗10MΩ 耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回 使用周囲湿度(%RH)85以下、但し結露・氷結しないこと
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北陽電機測域センサ
距離30m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。雨、霧などの屋外フィルタ搭載、屋外用搬送車やクレーンなどの障害物検知、屋外の侵入検知などの用途に。角度分解能が0.25°と粗くなっています。
仕様●測距原理:Time of Flight方式(パルス式)●測距範囲:0.1~30m※ (黒10%反射物500mm□) ※環境の影響は実機での確認をお願いします。【最大検出距離】100m(出力限界値) 【角度】190° 質量(g)約1100(ケーブル含む) 保護構造IP67(IEC規格) 精度(mm)測距:周囲照度 3000lx以下 /±50 1 (黒10% 10m、白ケント紙 30m)、 周囲照度 100000lx以下/±100 1 (黒10% 10m、白ケント紙 30m)※2 ※1 環境の影響は実機での確認をお願いします。 材質(ケース)ケース前面部/ポリカーボネート,ケース背面部/アルミ 接続ケーブル引出し式2m※ ※USBケーブル(UZ00023)を別売にてご用意しておりますので、詳細はお問い合わせください。 入力エリア入力1・2・3・4(全16パターン) 分解能ステップ角 0.25°(360°/1,440分割) 騒音値(dB)25以下(300mmにて) 電源電圧(V)DC10~30 光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1) 応答時間出力:100ms以下(スキャン速度50ms/1回転)注) 注)条件により異なります。 時間走査:50ms/scan(モータ回転数1,200rpm) 消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 インターフェースUSB2.0(Full Speed、12Mbps、エリア設定用)/ 故障出力、出力1・2・3(Nchオープンドレイン出力 DC30V 100mA以下)/ 出力1・2・3(エリア内検出で出力OFF)、故障出力(正常動作時出力ON) 使用温湿度範囲-10~+50℃(保存時-25~+75℃)、85%RH以下。但し、結露・氷結しないこと 検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離に対して最小の検出物) 表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯。動作/故障【表示灯(橙)】検出時→点灯、故障時→点滅 耐振動複振幅1.5mm 10~55Hz X、Y、Z各方向 各2時間 起動時間(秒)電源投入から30以内で動作(但し、起動状態によって越える場合があります) 絶縁抵抗10MΩ 耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
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北陽電機測域センサ
耐環境性に優れた2DLiDARUXMシリーズにハードコートタイプが登場。光学窓の傷などのトラブルを軽減します。IP67の高い防塵、防水性、雨フィルタ、霧フィルタなどの便利な機能、高精度、高分解能検出性能はそのままに。エリア設定タイプの測域センサです。
仕様●検出エリア:検出エリア作成入力を受け付けると、設定した最大値エリア内の環境に合わせて環境の距離を取得し、自動で検出エリアを作成します。●測距原理:Time Of Flight(パルス式)●測距範囲:【検出保証値】0.1~30m※ (黒10%反射物 500mm□) ※太陽光など強い光を受けた場合には検出距離や測距精度が落ちる場合があります。【最大検出距離】60m(エリア設定最大値) 角度190° 質量(g)約1100(ケーブル含む) 保護構造IP67(IEC規格) 精度(mm)測距:【周囲照度 3000lx以下】±50(反射率10%黒紙 10mまで、反射率90%白ケント紙 30mまで)【周囲照度 100000lx以下】±100(反射率10%黒紙 10mまで、反射率90%白ケント紙 30mまで) 材質(ケース)ケース前面部/ポリカーボネート、ケース背面部/アルミ 接続【電源・入出力】ケーブル引出し式2【USB】コネクタ(Binder 09-0431-87-04) 入力INPUT /3点:検出エリア作成入力、入出庫切り替え入力、発光停止入力 分解能ステップ角 約0.25°(360°/1,440分割) 電源電圧(V)DC10~30 光源半導体レーザ λ=905nm(レーザ安全クラス1) 応答時間出力:100ms以下(スキャン速度50ms/1回転) 時間走査:50ms/scan(モーター回転数1200rpm) 消費電流(mA)【定常時】DC10/12V時 600以下、DC24V時 250以下 【起動時】DC10V 2A以下、DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 インターフェースUSB2.0(Full Speed、12Mbps、エリア、パラメータ設定用) 、 OUTPUT /4点:故障出力、判定出力、Ready出力、近距離エラー出力 コードUUXM014 使用温湿度範囲-10~+50℃(保存時-25~+75℃)、85%RH以下。但し結露・氷結しないこと 検出物体5m/65mm、10m/130mm、30m/400mm(いずれも距離における最小値の検出物) 表示灯電源表示灯(緑)、動作・故障表示(橙)/起動時消灯 、動作時一点灯(検出時)消灯(非検出時)、故障時一連続点滅、発光停止時-約2秒消灯後2回点滅 耐振動複振幅1.5mm 10~55Hz X、Y、Z各方向 各2時間 起動時間(秒)電源投入から30以内で動作(但し、起動状態によって超える場合があります) 絶縁抵抗10MΩ 耐衝撃196m/s2 X、Y、Z各方向 各10回
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伝送距離200m イーサネット(Ethernet)100Mbpsの光リピータ。EtherCATなどの産業用フィールドネットワークの幹線を伝送。光を使ったケーブルレス通信でスタッカークレーン(自動倉庫)、自動クレーン、トラバーサーなどの移動体との無線通信が可能です。その他LANケーブルの置換えとしてネットワークカメラなどの画像伝送も可能です。
仕様●レベル電圧出力(アナログ出力):約 0.0V ~ 3.0V、M8コネクタ、M8コネクタ 4ピン Aコーディング/オス、光軸調整時のみ使用のこと。外部配線不可●受光出力(ARM):フォトカプラオープンコレクタ (耐圧36V)/受光時ON(最大50mA、残留電圧1.5V) 質量(g)800 保護構造IP64 接続M12コネクタ Ethernet通信用 M12/4ピン Dコーディング/メス M12コネクタ 電源・アラーム用 M12/5ピン Aコーディング/オス 外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)165×144×70 電源電圧(V)DC24(±10%) 消費電流(mA)150(DC24V) インターフェースEthernet 照度(Lx)許容周囲:10000以下(ハロゲン・水銀灯) 使用温湿度範囲-10℃~50℃ 85%RH以下(但し氷結のないこと) 指向角(°)全角1 耐振動複振幅1.5mm 10~55Hz X・Y・Z各方向2時間 レーザークラスクラス1 伝送方法全二重双方向伝送 通信規格IEEE802.3u 100BASE-TX/Auto Negotiation機能対応 伝送速度100Mbps 伝送距離(m)200 耐衝撃490m/s2 X・Y・Z各方向10回 変調方式直接変調
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3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース:【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ:加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能):2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m~ /σ< 35mm●検出エコー数:最大4 echoes●垂直走査角度:40度 (-5度~35度) 精度±2°●垂直走査速度:1200Hz●水平走査角度:210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度:20Hz●測距精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m~/±100mm●大きさ(W×D×H):76mm×106mm×95mm(W×D×H)●発生音:前方向47dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値 質量(kg)約1 電源DC12V/24V(動作電圧範囲10~30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A 構造IP67(無通電) 水中使用不可 検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°,45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。 光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product) インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation) 使用温湿度範囲-10~50℃ 85%以下(結露をしないこと) 使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く) 振動【印加周波数/加速度】10~57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz~150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に) 入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX) プロトコル通信:VSSP 2.1
1個
539,800 税込593,780
3日以内出荷

3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース:【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ:加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能):2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m~ /σ< 35mm●検出エコー数:最大4 echoes●垂直走査角度:40度 (-5度~35度) 精度±2°●垂直走査速度:1200Hz●水平走査角度:210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度:20Hz●測距精度(周囲25℃時):中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m~ /±100mm●発生音:前方向53dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値 質量(g)約650 電源DC12V/24V(動作電圧範囲10~30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A 構造IP67(無通電) 水中使用不可 検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°,45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。 寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)70×106×95 光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product) インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation) 使用温湿度範囲-10~50℃ 85%以下(結露をしないこと) 使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く) 振動【印加周波数/加速度】10~57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz~150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に) 入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX) プロトコル通信:VSSP 2.1
1個
499,800 税込549,780
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