仕様●ON電圧/電流:外部指令信号/切換え信号(CHG):DC17.5V以上/3.5mA以上、緊急停止入力信号(EMI):DC17.5V以上/2.0mA以上●OFF電圧/電流:外部指令信号/切換え信号(CHG):DC5V以下/0.9mA以下、緊急停止入力信号(EMI):DC1.8V以下/0.18mA以下
外形寸法(mm)90.0(H)×45.0(W)×95.0(D)
接続方式(サーボアンプ)SSCNETⅢ/H(1系統)
定格入力電圧(V)外部指令信号/切換え信号(CHG):DC24、緊急停止入力信号(EMI):DC24V
入力方式外部指令信号/切換え信号(CHG)、緊急停止入力信号(EMI):プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
応答時間外部指令信号/切換え信号(CHG)、緊急停止入力信号(EMI):1ms以下(OFF→ON、ON→OFF)
定格入力電流(A)外部指令信号/切換え信号(CHG):約0.005、緊急停止入力信号(EMI):約0.0024
使用電圧範囲(V)外部指令信号/切換え信号(CHG):DC21.6~26.4V(DC24V/±10%、リップル率5%以内)、緊急停止入力信号(EMI):DC20.4~26.4V(DC24V、+10%/-15%、リップル率5%以内)
入出力占有点数32点(I/O割付:インテリジェント機能ユニット32点)
入力抵抗(kΩ)外部指令信号/切換え信号(CHG):約5.6、緊急停止入力信号(EMI):約10
最大局間距離(m)SSCNETⅢ/H:100、 SSCNETⅢ:50
総延長距離(m)(最大)SSCNETⅢ/H:1600、 SSCNETⅢ:800
マルチコアのプロセッサを搭載したモーションユニットはCC-Link IE TSNに対応することで、より高速、より大規模なシステムを構築できます。
ファンクションブロック(FB)から位置決めデータを入力するだけで、直線補間などを簡単に実行可能です。
一つのネットワークでサーボアンプ、入出力ユニットなどを接続して、サーボシステムを自在に制御できます。
一貫したエンジニアリング環境でシステム設計からデバッグ、メンテナンスまで対応できます。
モーションユニットでのプログラミングにより、シーケンサCPU との負荷分散が可能になり、軸数拡張と性能維持の両立ができます。
仕様最小演算周期:62.5μs
シリーズIQ-R
制御方式位置制御,速度制御,トルク制御,同期制御
接続方式(サーボアンプ)CC-Link IE TSN(1Gbps)
アンプタイプ接続サーボ:MR-J5-G、MR-J5W-G
質量(kg)0.2
接続方式ディジーチェーン接続(サーボアンプによる再生中継方式)
消費電流(A)0.55(DC5V内部)
接続ケーブルSSCNETIIIケーブル(光ファイバケーブル)
同期方式コントローラのデータ送信に同期した制御周期・通信周期の同期
通信速度150Mbps
通信ポートSSCNETIII/H×2
ユニット数最大装着:10
1個
¥59,980
税込¥65,978
5日以内出荷
MELSEC iQ-Fシリーズは、命令演算速度(LD命令)34nsの高速処理が可能なCPUを搭載しています。
また、構造化プログラムや複数プログラムの実行、ST言語、FBなどが対応可能です。
リモートI/O(CC-Link、 AnyWireASLINKおよびBittyシリーズ)使用時、最大512点の制御が可能です。
シンプルモーションユニットを接続することで、SSCNET Ⅲ/Hに対応した位置決めが可能です。
テーブル方式によるプログラムで、直線補間、2軸円弧補間、定寸送り、および連続軌跡制御を組み合わせることで、さまざまな用途に対応できます。
12bitの2chのアナログ電圧入力と1chのアナログ電圧出力を内蔵しました。
プログラム不要でパラメータ設定だけで使用することができます。
数値のシフトやスケーリング設定、警報出力設定もパラメータで簡単に設定できます。
Ethernetポートは、ネットワーク上で最大8コネクションの通信に対応し、パソコンや機器との接続が可能です。
また、上位機器とのシームレスなSLMP通信などに対応できます。
RS-485ポートを内蔵し、三菱電機汎用インバータとの通信が最長50m、最大16台まで可能です(6つのインバータ専用命令でコントロール可能)。
またMODBUS機能にも対応しており、シーケンサやセンサ、温度調節器などのMODBUS対応機器と最大32局まで接続することができます。
プログラムのアップデートや装置の量産に便利なSDメモリカードスロットを内蔵しています。
またSDメモリカードにはデータをロギングすることができ、装置の状態や生産状況などの解析に役立ちます。
MELSEC iQ-Fシリーズは高速なCPUとともに、1.5Kワード/ms(FX3U比で約150倍)の高速システムバス通信を実現。
通信データ量の多いインテリジェント機能ユニットを使用する際にも、能力を最大限に発揮できます。
RUN/STOP/RESETスイッチを搭載しました。
デバッグ時も電源を落とさずに再起動ができるため効率的です。
第三者からの不正アクセスによるデータの盗難、改ざん、誤操作、不正実行などをセキュリティ機能
(ブロックパスワード、ファイルパスワード、リモートパスワード、セキュリティキー認証)で防止します。
MELSEC iQ-Fシリーズでは、プログラムやデバイスはフラッシュROMなどのバッテリ不要※ なメモリで保持しています。
※:オプションのバッテリを使用することで、デバイスの保持できる容量を増やすことが可能です。
タイプDC電源 DC入力
プログラムメモリ64kステップ/128kステップ(128kバイト/256kバイト、フラッシュメモリ)
使用周囲温度(℃)-20~55、凍結なきこ
使用周囲湿度(%RH)5~95、結露なきこと
制御方式ストアードプログラム繰返し演算
電源電圧(V)DC24
電源容量(mA)720(DC5V)、500(DC24V)
入出力制御方式リフレッシュ方式
入力電圧(V)(信号)DC24 +20%、-15%
保存温度(℃)-25~75(凍結なきこと)
使用環境腐食性・可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと
許容電圧範囲(V)+20%、-15%
保存温度範囲(℃)-25~75(凍結なきこと)
耐ノイズノイズ電圧1000Vp-p、ノイズ幅1μs、立上り1ns、周期30~100Hzのノイズシミュレータによる
入出力点数256点以下
設置場所制御盤内
使用高度2000m以下
接地D種接地(接地抵抗:100Ω以下)<強電系との共通接地は不可>
伝送距離(m)最大50
耐衝撃147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX、Y、Z各方向3回
保存湿度(%RH)5~95(結露なきこと)
適合機種Qモーションコントローラ
制御方式[SV13/SV22]PTP(Point To Point)、速度制御、定位置停止速度制御、速度位置制御(サーボアンプの外部入力信号(DOG)使用可)、定寸送り、等速制御、位置追従制御、速度切換え制御、高速オシレート制御、同期制御(SV22)[SV43]PTP(Point To Point)、等速位置決め、高速オシレート制御
機能原点復帰機能、JOG運転機能、手動パルサ運転機能、同期エンコーダ運転機能、Mコード機能、リミットスイッチ出力機能、ROM運転機能
メモリー容量CPU共有メモリ/(QCPU標準エリア)8kバイト、(マルチCPU間高速通信エリア)32kバイト
演算処理速度(μs/命令)(LD命令)0.02、(MOV命令)0.04、(PC MIX値)28、(浮動小数点加算)0.12
スキャン方式コンスタントスキャン/0.5~2000ms(0.5ms単位で設定可能)
入出力デバイス点数8192点
位置決め範囲SV13/SV22:3200ポイント(間接指定可能)SV43:約10600ポイント(間接指定可能)
補間機能直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)
出力機能(リミットスイッチ)出力点数32点(ウォッチデータ)モーション制御データ/ワードデバイス
シーケンス制御言語/リレーシンボル言語(ラダー)、ロジックシンボリック言語(リスト)、MELSAP3(SFC)、MELSAP-L、ストラクチャードテキスト(ST)
補正機能バックラッシュ補正、電子ギア、位相補正(SV22)
プログラミング言語SV13/SV22:モーションSFC、専用命令、メカサポート言語(SV22)SV43:EIA言語(Gコード)
入出力制御方式リフレッシュ方式
プログラムメモリ容量モーション制御:サポートプログラム(SV13/SV22)/16kステップモーションプログラム(SV43)/504kバイトシーケンサ制御:20kステップ(80kバイト)
制御軸数16
加減速特性自動台形加減速、S字加減速、アドバンストS字加減速
入出力点数(点)512点
PID命令可
SSCNETⅢ系統数1系統
原点復帰機能近点ドグ式(2種類)、データセット式(2種類)、ドグクレードル式、カウント式(3種類、サーボアンプの外部入力信号(DOG)使用可)、ストッパ停止式(2種類)、リミットスイッチ兼用式、スケール原点検出式
実数演算(浮動小数点演算)命令可
周辺装置I/FUSB/RS-232(シーケンサCPU部管理)、PERIPHERAL I/F(モーション部管理)
制御演算周期(ms)デフォルト時:(SV13)0.44/1~6軸・0.88/7~16軸、(SV22・SV43)0.44/1~4軸、0.88/5~12軸、1.77/13~16軸
絶対位置システムサーボアンプにバッテリ装着にて対応可能(軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能)
総命令数858
特殊関数命令可(三角関数、平方根、指数演算など)
文字列処理命令可
1台
¥269,800
税込¥296,780
5日以内出荷
仕様●ON電圧/電流:汎用入力信号:DC17.5V以上/3.5mA以上、緊急停止入力信号:DC17.5V以上/2.0mA以上●OFF電圧/電流:汎用入力信号:DC5V以下/0.9mA以下、緊急停止入力信号:DC1.8V以下/0.18mA以下
外形寸法(mm)168(H)×52(W)×135(D)
制御方式ストアードプログラム繰り返し演算
接続方式サーボアンプ:SSCNETⅢ/H(1系統)
定格入力電圧(V)汎用入力信号:DC24、緊急停止入力信号:DC24
入力方式汎用入力信号:プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)、緊急停止入力信号:シンク/ソース(フォトカプラ絶縁)
入力点数汎用入力信号:4、緊急停止入力信号:1
応答時間汎用入力信号、緊急停止入力信号:1ms以下(OFF→ON、ON→OFF)
消費電流(A)(DC24内部)1.4
定格入力電流(A)汎用入力信号:約0.005、緊急停止入力信号:約0.0024
使用電圧範囲(V)汎用入力信号:DC21.6~26.4(DC24V/±10%、リップル率5%以内)、緊急停止入力信号:DC20.4~26.4(10/-15%、リップル率5%以内)
入出力制御方式リフレッシュ方式
制御軸数最大16軸
入力抵抗(kΩ)汎用入力信号:約5.6、緊急停止入力信号:約10
最大局間距離(m)SSCNETⅢ/H:100、 SSCNETⅢ:50
総延長距離(m)(最大)SSCNETⅢ/H:1600、SSCNETⅢ:800
仕様●ON電圧/電流:トラッキングイネーブル入力:DC10V以上/2.0mA以上●OFF電圧/電流:トラッキングイネーブル入力:DC1.8V以下/0.18mA以下
質量(kg)0.15
外形寸法(mm)98.0(H)×27.4(W)×90.0(D)
定格入力電圧(V)DC12/DC24
入力方式トラッキングイネーブル入力:シンク/ソース共用(フォトカプラ絶縁)
入力点数3(トラッキングイネーブル入力)
応答時間トラッキングイネーブル入力:0.4ms/0.6ms/1ms(OFF→ON/ON→OFF)※パラメータで選択可能、デフォルト0.4ms
消費電流(A)(DC5V)0.38
定格入力電流(A)0.002/0.004
使用電圧範囲(V)トラッキングイネーブル入力:DC10.2~26.4(リップル率5%以内)
入出力占有点数32点(I/O割付:インテリジェント機能ユニット、32点)
接続台数手動パルス発生器/INC同期、エンコーダ入力:3台/1ユニット
1個
¥72,980
税込¥80,278
61日以内出荷
第3 世代のスタンダードモデル。
オールインワンの使いやすさと柔軟な拡張性。
FX3 シリーズの使いやすさを凝縮。
小規模制御に適したコストパフォーマンス。
仕様FX3G CPU Base Units
取付方式DINレール
シリーズFX3Gシリーズ
ユニット種別基本ユニット
保存温度範囲(℃)-25~75
入力仕様DC24V 7mA/5mA・シンク/ソース入力 7mA/5mA
動作温度(℃)0~55
入力形式DC24V シンク/ソース
プログラムメモリ容量32000 ステップ(コメント、ファイルレジスタを含め32000 ステップ)
ターミナルタイプネジ
相対湿度(%RH)[動作時]5~95(結露しないこと)
制御軸数1
仕様●ON電圧/電流:トラッキングイネーブル入力:DC10V以上/2.0mA以上●OFF電圧/電流:トラッキングイネーブル入力:DC1.8V以下/0.18mA以下
質量(kg)0.15
外形寸法(mm)98.0(H)×27.4(W)×90.0(D)
定格入力電圧(V)DC12/DC24
入力方式トラッキングイネーブル入力:シンク/ソース共用(フォトカプラ絶縁)
入力点数2(トラッキングイネーブル入力)
応答時間トラッキングイネーブル入力:0.4ms/0.6ms/1ms(OFF→ON/ON→OFF)※パラメータで選択可能、デフォルト0.4ms
消費電流(A)(DC5V)0.19
定格入力電流(A)0.002/0.004
使用電圧範囲(V)トラッキングイネーブル入力:DC10.2~26.4(リップル率5%以内)
入出力占有点数32点(I/O割付:インテリ、32点)
接続台数手動パルス発生器/INC同期、エンコーダ入力:2台/1ユニット
1個
¥72,980
税込¥80,278
9日以内出荷
仕様●ON電圧/電流:トラッキングイネーブル入力:DC10V以上/2.0mA以上●OFF電圧/電流:トラッキングイネーブル入力:DC1.8V以下/0.18mA以下
質量(kg)0.15
外形寸法(mm)98.0(H)×27.4(W)×90.0(D)
定格入力電圧(V)DC12/DC24
入力方式トラッキングイネーブル入力:シンク/ソース共用(フォトカプラ絶縁)
入力点数2(トラッキングイネーブル入力)
応答時間トラッキングイネーブル入力:0.4ms/0.6ms/1ms(OFF→ON/ON→OFF)※パラメータで選択可能、デフォルト0.4ms
消費電流(A)(DC5V内部)0.07
定格入力電流(A)0.002/0.004
使用電圧範囲(V)トラッキングイネーブル入力:DC10.2~26.4(リップル率5%以内)
入出力占有点数32点(I/O割付:インテリ、32点)
接続台数シリアルABS同期、エンコーダ入力:2台/1ユニット
1個
¥65,980
税込¥72,578
4日以内出荷
仕様●ON電圧/電流:上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近点DOG/速度・位置切換え、信号入力:DC10V以上/2.0mA以上●OFF電圧/電流:上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近点DOG/速度・位置切換え、信号入力:DC1.8V以下/0.18mA以下
質量(kg)0.15
外形寸法(mm)98.0(H)×27.4(W)×90.0(D)
定格入力電圧(V)DC12/DC24
入力方式上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近点DOG/速度・位置切換え、信号入力:シンク/ソース共用(フォトカプラ絶縁)
入力点数サーボ外部制御信号、32、8軸分(上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近DOG/速度・位置切換え、信号入力)
応答時間上限LS・下限LS、停止信号:1ms(OFF→ON/ON→OFF)、近点DOG/速度・位置切換え信号:0.4ms/0.6ms/1ms(OFF→ON、ON→OFF)※パラメータで選択可能、デフォルト0.4ms[上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近点DOG/速度・位置切換え、信号入力]
消費電流(A)(DC5V)0.06
定格入力電流(A)0.002/0.004
使用電圧範囲(V)上限LS入力、下限LS入力、停止信号入力、近点DOG/速度・位置切換え、信号入力:DC10.2~26.4(リップル率5%以内)
入出力占有点数32点(I/O割付:インテリジェント機能ユニット、32点)
1個
¥72,980
税込¥80,278
4日以内出荷
適合規格EN61000-6-2、EN61000-6-4
1台
¥72,980
税込¥80,278
4日以内出荷
用途FXCPU(MINI-DIN8ピンコネクタ)⇔GOT接続用、FXCPU通信機能拡張ボード(MINI-DIN8ピンコネクタ)⇔GOT接続用
分類シーケンサ⇔GOT、GOT⇔GOT接続用
サーボアンプMELSERVO-J5シリーズは独自の制御エンジンを更に進化させた業界最高レベルの高性能サーボアンプです。
CC-Link IE TSNと接続でき、高速・高精度なモーション制御が可能です。
多軸一体サーボアンプは1ユニットでサーボモータ2~3台を駆動でき、省スペース、省配線、低コストを実現できます。
電源(V)単相または三相AC200~240 またはDC入力
シリーズMELSERVO-J5
インターフェイスCC-Link IE TSN対応
対応機種GT16、GT15
仕様INC同期エンコーダ/マーク検出信号I/F接続用コネクタセット
適合機種シンプルモーションユニット
品名内蔵I/Fコネクタセット
適合電線AWG30~24(0.05~0.2mm2)
1個
¥6,498
税込¥7,148
5日以内出荷
仕様手動パルサ/INC同期エンコーダ用インタフェース、外部指令信号/切替え信号用インタフェース、フェライトコア付き(内蔵I/FコネクタセットはモーションCPUユニットに同梱していません)
1個
¥7,898
税込¥8,688
4日以内出荷
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