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適合機種Qモーションコントローラ
制御方式[SV13/SV22]PTP(Point To Point)、速度制御、定位置停止速度制御、速度位置制御(サーボアンプの外部入力信号(DOG)使用可)、定寸送り、等速制御、位置追従制御、速度切換え制御、高速オシレート制御、同期制御(SV22)[SV43]PTP(Point To Point)、等速位置決め、高速オシレート制御
機能原点復帰機能、JOG運転機能、手動パルサ運転機能、同期エンコーダ運転機能、Mコード機能、リミットスイッチ出力機能、ROM運転機能
メモリー容量CPU共有メモリ/(QCPU標準エリア)8kバイト、(マルチCPU間高速通信エリア)32kバイト
演算処理速度(μs/命令)(LD命令)0.02、(MOV命令)0.04、(PC MIX値)28、(浮動小数点加算)0.12
スキャン方式コンスタントスキャン/0.5～2000ms(0.5ms単位で設定可能)
入出力デバイス点数8192点
位置決め範囲SV13/SV22：3200ポイント(間接指定可能)SV43：約10600ポイント(間接指定可能)
補間機能直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)
出力機能(リミットスイッチ)出力点数32点(ウォッチデータ)モーション制御データ/ワードデバイス
シーケンス制御言語/リレーシンボル言語(ラダー)、ロジックシンボリック言語(リスト)、MELSAP3(SFC)、MELSAP-L、ストラクチャードテキスト(ST)
補正機能バックラッシュ補正、電子ギア、位相補正(SV22)
プログラミング言語SV13/SV22：モーションSFC、専用命令、メカサポート言語(SV22)SV43：EIA言語(Gコード)
入出力制御方式リフレッシュ方式
プログラムメモリ容量モーション制御：サポートプログラム(SV13/SV22)/16kステップモーションプログラム(SV43)/504kバイトシーケンサ制御：20kステップ(80kバイト)
制御軸数16
加減速特性自動台形加減速、S字加減速、アドバンストS字加減速
入出力点数(点)512点
PID命令可
SSCNETⅢ系統数1系統
原点復帰機能近点ドグ式(2種類)、データセット式(2種類)、ドグクレードル式、カウント式(3種類、サーボアンプの外部入力信号(DOG)使用可)、ストッパ停止式(2種類)、リミットスイッチ兼用式、スケール原点検出式
実数演算(浮動小数点演算)命令可
周辺装置I/FUSB/RS-232(シーケンサCPU部管理)、PERIPHERAL I/F(モーション部管理)
制御演算周期(ms)デフォルト時：(SV13)0.44/1～6軸・0.88/7～16軸、(SV22・SV43)0.44/1～4軸、0.88/5～12軸、1.77/13～16軸
絶対位置システムサーボアンプにバッテリ装着にて対応可能(軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能)
総命令数858
特殊関数命令可(三角関数、平方根、指数演算など)
文字列処理命令可
1台
￥269,800
税込￥296,780
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