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肩関節の運動角度を考慮した上肢交互運動器です。 R-128-CHは身長に合わせて椅子の高さ調節が可能。滑車取り付け位置幅の調節もできます。 R-128-AKはコンクリート壁に取り付けるだけの簡易型です。