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角度調整ユニット、オートスイッチユニット内蔵でコンパクト化を実現。配管・配線角度調整を同一面に集約。作業性向上。揺動角度調整アジャストボルト (標準) により、始点・終点の位置調整が容易。揺動位置 (軸面取位置) の確認が可能 (CDRBオートスイッチ付のみ)。CRBシリーズに従来品CRB2シリーズの各ユニットが取付可能

・薄形ロータリアクチュエータ ・クッション付。 ・角度調整機構付。 ・片軸、両軸の選択可能。 ・オートスイッチ付(CDRQ2シリーズ：CDRQ2)

・中間停止や非常停止・落下防止に適したロック付シリンダ。 (両方向ロック) ※CL1は片方向ロック ・オートスイッチ付(CDL□シリーズ：CDLJ2、CDLM2、CDLG1、CDL1)

・薄形シリンダCQS、CQ2シリーズにエアクッション機構を採用し、 全長が+2.5mm～13mmのみの延長で対応可能。 ・吸収可能な許容運動エネルギーが約3倍向上(CQS、CQ2のラバークッションと比較) ・コンパクトフート形金具を新たに追加 ・オートスイッチ付(RDQシリーズ：RDQ)

・小型オートスイッチ(D-M9□型)2面に取付可能。 オートスイッチ正面から取付可能。 ・質量最大14%削減。 ・クッション付。 クッションニードル調整が容易。 ・オートスイッチ付(CRA1シリーズ：CDRA1、CDRA1□□U-Z、CDVRA1)

・薄形ロータリアクチュエータ ・クッション付。 ・角度調整機構付。 ・片軸、両軸の選択可能。 ・オートスイッチ付(CDRQ2シリーズ：CDRQ2)

・薄形ロータリアクチュエータ ・クッション付。 ・角度調整機構付。 ・片軸、両軸の選択可能。 ・オートスイッチ付(CDRQ2シリーズ：CDRQ2)

・薄形ロータリアクチュエータ ・クッション付。 ・角度調整機構付。 ・片軸、両軸の選択可能。

・チャック機構と揺動機能をコンパクトに一体化。 ・搬送ラインのワークの把持・反転が1台で可能。 ・揺動範囲および角度の調節が可能。