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JIS、ISO、DINに規定されている最も一般的な形式で、国際的にも広く使用されている。

内輪に二列の軌道溝、外輪に球面の軌道面及び転動体がたる形のころ軸受である。外輪軌道面の中心が軸受中心に一致しているので、自動調心性がありハウジングに対する取付誤差又は軸のたわみによって生じる内輪と外輪の傾きがある場合にも使用できる。この軸受はラジアル荷重、両方向のアキシアル荷重及びこれらの合成荷重を負荷する能力が大きく、振動・衝撃荷重を受ける用途に適している。しかしアキシアル荷重の下で使用する場合は、アキシアル荷重を受けない列のころの滑り運動防止のためFa/Fr<=2eの条件で使用するのが望ましい。

外輪の軌道面の中心と一致した点を持つ球面で、内輪は二列の軌道面を持つ玉軸受である。玉、保持器、内輪は外輪に対してある程度自由に傾いて回転することができる。したがって、軸やハウジングの加工誤差や軸受の取付けなどによって生じる軸心の狂いは自動的に調整される。しかし、アキシアル荷重の負荷能力はあまり大きくないので、アキシアル荷重の大きな箇所には適さない。また、内径がテーパ穴の軸受にアダプタを使用すれば、取付け、取外しが容易なことから伝動軸などによく使用される。