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外輪の軌道面の中心と一致した点を持つ球面で、内輪は二列の軌道面を持つ玉軸受である。玉、保持器、内輪は外輪に対してある程度自由に傾いて回転することができる。したがって、軸やハウジングの加工誤差や軸受の取付けなどによって生じる軸心の狂いは自動的に調整される。しかし、アキシアル荷重の負荷能力はあまり大きくないので、アキシアル荷重の大きな箇所には適さない。また、内径がテーパ穴の軸受にアダプタを使用すれば、取付け、取外しが容易なことから伝動軸などによく使用される。

外輪の軌道面の中心と一致した点を持つ球面で、内輪は二列の軌道面を持つ玉軸受である。玉、保持器、内輪は外輪に対してある程度自由に傾いて回転することができる。したがって、軸やハウジングの加工誤差や軸受の取付けなどによって生じる軸心の狂いは自動的に調整される。しかし、アキシアル荷重の負荷能力はあまり大きくないので、アキシアル荷重の大きな箇所には適さない。また、内径がテーパ穴の軸受にアダプタを使用すれば、取付け、取外しが容易なことから伝動軸などによく使用される。内径がテーパ穴の軸受にアダプタを使用すれば、取付け、取外しが容易なことから伝動軸などによく使用される。

ベアリングの中で最も多方面に活用されている深みぞ玉軸受。深溝玉軸受は、内輪・外輪とも軌道は円弧状の深い溝になっておりラジアル荷重、両方向のアキシアル荷重、又はそれらの組合せである合成荷重を受けることができ、高速回転にも適しています。シールド形は、金属のシールド板を外輪に固定し、内輪シール面のV溝とのラビリンスすきまを形成しています。