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外輪の軌道面の中心と一致した点を持つ球面で、内輪は二列の軌道面を持つ玉軸受である。玉、保持器、内輪は外輪に対してある程度自由に傾いて回転することができる。したがって、軸やハウジングの加工誤差や軸受の取付けなどによって生じる軸心の狂いは自動的に調整される。しかし、アキシアル荷重の負荷能力はあまり大きくないので、アキシアル荷重の大きな箇所には適さない。また、内径がテーパ穴の軸受にアダプタを使用すれば、取付け、取外しが容易なことから伝動軸などによく使用される

外輪の軌道面の中心と一致した点を持つ球面で、内輪は二列の軌道面を持つ玉軸受である。玉、保持器、内輪は外輪に対してある程度自由に傾いて回転することができる。したがって、軸やハウジングの加工誤差や軸受の取付けなどによって生じる軸心の狂いは自動的に調整される。しかし、アキシアル荷重の負荷能力はあまり大きくないので、アキシアル荷重の大きな箇所には適さない。内径がテーパ穴の軸受にアダプタを使用すれば、取付け、取外しが容易なことから伝動軸などによく使用される。

ミニチュア玉軸受は呼び軸受外径D<9mm、小径玉軸受は呼び軸受内径d<10mm・呼び軸受外径D≧9mm寸法範囲の玉軸受で、主要寸法が国際的なISO規格及びANSI/ABMA規格によるメートル系とインチ系のものがあります。一般に多く使われるシール・シールド軸受は、大部分が幅寸法を開放形より1～2mm広くしています。