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CANとI2CによるブラシレスDCモーターの制御キット ブラシレスDCモーター(BLDC)を効率的に制御するために設計されたキットです。CANインターフェース経由でDC6V～16V、Groveインターフェース経由で5Vの電源入力に対応し、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。 200KVのブラシレスモーターのD3504を使用し、FOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで最大連続相電流が0.5A、短時間電流が1Aの動作が可能です。ドライバのフィードバックに磁気エンコーダを使用し、電流/速度/位置制御をサポートして、正確なモーション制御を実行します。 車軸にはスリップリングを装備しているため、上部の本体と下部のベースを接続したままにすることができ、360°回転をサポートしながら追加モジュールを拡張でき、回転部分への電源供給とデータ転送を保証します。さらに、背面には、リアルタイムの状態を表示できる0.66インチOLEDディスプレイ、RGBインジケータ、ヒューマン-マシンインタラクション用の機能ボタンが搭載されています。また、上部と底部にはLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があります。 ブラシレスDCモーター(BLDC)の制御が可能 CANとI2Cによる通信制御が可能 OLEDディスプレイを内蔵 RGBインジケータライトを内蔵 FOCクローズドループドライブシステムを内蔵 スリップリングを装備

ブラシレスDCモーターの制御用キット ブラシレスDCモーター(BLDC)を効率的に制御するために設計されたキットです。PWR485インターフェース経由でDC6V～16V、Groveインターフェース経由で5Vの電源入力に対応し、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。 200KVブラシレスモーターのD3504を使用し、FOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで最大連続相電流が0.5A、短時間電流が1Aの動作が可能です。ドライバのフィードバックに磁気エンコーダを使用し、電流/速度/位置制御をサポートして、正確なモーション制御を実行します。 車軸にはスリップリングを装備しているため、上部のGroveインターフェースを下部に接続したままにすることができ、360°回転をサポートしながら追加モジュールを拡張でき、回転部分への電源供給とデータ転送を保証します。さらに、背面には、リアルタイムの状態を表示できる0.66インチOLEDディスプレイ、RGBインジケータ、ヒューマン-マシンインタラクション用の機能ボタンが搭載されています。また、上部と底部にはLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があります。 ブラシレスDCモーター(BLDC)の制御が可能 RS-485とI2Cによる通信制御が可能 OLEDディスプレイを内蔵 RGBインジケーターライトを内蔵 FOCクローズドループドライブシステムを内蔵

M5stack用の録音/ステレオ再生用拡張モジュール ステレオオーディオコーデックES8388を搭載したM5stack用のオーディオ拡張モジュールです。マイク入力専用TRSジャックとマイク入力/ヘッドフォン出力兼用TRRSジャックの2つの3.5mmジャックにより、様々な録音とステレオ再生に対応します。コントローラのSTM32G030F6P6マイコンはTRRSジャックの挿入を検出し、RGB LED(WS2812C)を制御します。レジスタ設定によりCTIA/OMTP規格の自動切換えが可能で、ほとんどのマイク内蔵ハンドセットを使用できます。 STM32G030F6P6 MCU搭載 高音質オーディオコーデックを搭載 デュアルチャンネルマイク入力 TRSとTRRSのデュアル3.5mmジャック CTIA/OMTPの配線切り替えが可能 RGBステータスLED(WS2812C)を搭載 開発環境：UiFlow1、UiFlow2、Arduino IDE

8チャンネルのトグルスイッチ入力ユニット 8個のトグルスイッチと9個のRGB LED(WS2812C)を搭載しています。メインコントローラにはSTM32を使用し、I2C通信をサポートしています。ボードには2つのI2Cインターフェース(Port A)が搭載されており、複数のバイトスイッチユニットをカスケード接続することで、複雑なシステムのニーズにも対応できます。トグルスイッチ入力を検出し、動的なライトステータスフィードバックを提供するため、スマートホームコントロール、ゲームエンターテイメントデバイス、教育開発プラットフォーム、産業用ステータス表示、インタラクティブ展示などのアプリケーションに適しています。 8個のトグルスイッチ入力 9個のRGB LED(WS2812C) メインコントローラはSTM32 I2C通信インターフェース 開発環境：UIFlow 1.0、UIFlow 2.0、Arduino IDE

M5Stack用の4チャネルモータドライバモジュール モータの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装でき、エンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。AB相パルスのエンコーダ信号入力により、モータの運動状態と位置を正確に検出することができます。 安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップINA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モータが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。入力電源はDC 5VまたはDC 6～12 Vを選択できます。このモジュールはI2C通信を採用し、スレーブアドレスの変更が可能で、柔軟な制御オプションを提供します。ABパルスエンコーダ信号の入力により、モータの動作状態と位置を正確に検出できます。 モーターシステムの安定と安全を確保するために、INA199電力監視機能が組み込まれており、電圧と電流の状態をリアルタイムに監視し、モータが適切な電力範囲内で動作するようにします。そのほか、電源入力スイッチが搭載され、DC5Vまたは外部DC6～12V入力のいずれかを選択できます。 4チャンネルの制御が可能 AB相パルス信号入力を読み取り可能 PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート I2C通信 電源電流と電圧を監視

M5Stack用の4～20mA電流アナログ測定ユニット コントローラにSTM32G030F6を使用した1チャンネルの4～20mA電流アナログ測定ユニットです。I2Cを介してM5Stackコアと通信し、ジャンパーキャップを介して内部や外部の電源配線の切り替えをサポートします。オンボードの電源絶縁チップとオペアンプ回路により外部の電流センサーを正確に測定し、信号精度とシステムの安全性を確保します。電力システム機器の監視やモーター制御、エネルギー管理と自動化、産業プロセス制御などに適しています。 メインコントローラチップにSTM32G030F6 を搭載、M5ホストとはI2Cで通信 ジャンパーキャップで内部/外部電源を切り替え可能 ボードの電源絶縁チップとオペアンプ回路で正確に外部電流センサを計測し、信号の精度とシステムの安全性を確保 電源はDCジャックインターフェースとDC/DC昇圧回路で、デバイス全体に給電 開発環境：Arduino、UIFlowなど

M5Stackシステム用の冷却モジュール STM32マイクロコントローラを内蔵し、M5Stackシステムにスタックして使用する冷却モジュールです。このモジュールは主にスタックしたシステムの冷却に使用し、システムの熱性能を効果的に向上させます。M5Stack用ファンモジュールのバージョンアップ版で、I2C通信に対応し、より細かなPWM制御を行っています。I2Cプロトコルによる制御により、ファン速度の読み取りと制御、失速保護をサポートします。組み込みデバイスやスマートハードウェア、その他熱管理を必要とするアプリケーションに最適です。 STM32マイクロコントローラを搭載 I2Cプロトコルによりファン速度の読み取りと制御が可能 ストール保護機能を搭載 開発環境：UIFlow 1.0、UIFlow 2.0、Arduino IDE

ジョイスティックによるコントロールユニット I2Cインターフェースを採用し、3軸コントロール信号入力(X軸/Y軸アナログ入力、Z軸キーデジタル入力)に対応するジョイスティックコントローラです。ゲームやロボットのコントロールなどに適しています。 I2Cジョイスティックユニットの後継製品で、マイコンがATmega8AからSTM32G030F6P6に変更され、RGB LEDが搭載されました。ホール効果のジョイスティックを使用しており、磁場の変化を検出して高精度の制御を実現します。非接触操作、耐摩耗性、高精度、強力な耐干渉性などの利点があり、安定性と長寿命を保証します。ユニットはI2C経由で通信し、X/Y軸のアナログ入力とZ軸ボタンのデジタル入力を含む3軸制御信号入力をサポートします。ステータス表示とインタラクティブディスプレイ用のRGB LED(WS2812)と、ファームウェアを更新するための予約済みのSTM32ファームウェアアップグレードインターフェースが装備されています。そのほか、2つのレゴ互換穴があります。

4チャンネルの4～20mA電流アナログ収集モジュール メインコントローラにSTM32G030F6を採用し、4～20mAの電流を計測できるM5Stack用のモジュールです。電力システム機器の監視やモーター制御、エネルギー管理と自動化、産業プロセス制御に使用できます。電源絶縁ICとオペアンプ回路により正確に外部電流をセンサーで計測し、信号の精度とシステムの安全性を確保します。M5Stackとの通信はI2Cにより行い、ジャンパーキャップで内部電源と外部電源を切り替えられます。電源はDCジャックインターフェースとDC/DC昇圧回路により、デバイス全体に給電します。 STM32G030F6(32ビットArm Cortex-M0+ CPU)を搭載 I2CによりM5Stackと通信 2/4線センサーに対応(ジャンパーキャップで切り替え) ガルバニック絶縁チップを搭載 開発環境：Arduino IDE、UIFlowなど

外部ロータリーエンコーダ用の信号取得ユニット 外部に接続したAB(2相)/ABZ(3相)のインクリメンタルロータリーエンコーダ用のインターフェースユニットです。STM32F030によりエンコーダ信号の取得とデコードを行い、I2Cによりデータの読み取り操作を行います。ロボットアームの位置などを検出する際に、エンコードされた値を直接取得できます。 外部ロータリーエンコーダによる信号取得をサポート AB/ABZ信号入力をサポート STM32F030によりメイン制御およびエンコーダ信号の取得とデコード エンコード値は、I2Cを通じて取得可能

M5Stack用の重さを測れるユニット はかり用の24ビットA/DコンバータHX711を使用した重さを測るトランスデューサーユニットです。I2C通信により、24ビット精度の精密な重量測定が可能です。コントローラにはSTM32を使用し、I2Cバス上で複数のデバイスを並列に接続できます。そのため、より広い範囲でより多くのデータ収集を実現できます。 STM32F030F4P6 + HX711 24ビットの測定精度 I2Cシリアル通信 開発環境：Arduino、UIFlowなど

絶縁機能を備えた単相AC測定モジュール STM32マイコンと高精度電力量計測ICのHLW8032を使用して、電流、電圧、電力、その他の重要なデータをリアルタイムで監視できるモジュールです。絶縁型DC/DCコンバータB0505ST16-W5とEL357フォトカプラを使用して、信頼性が高く安全な動作を保証しています。インターフェースにはI2Cを使用します。 搭載マイコン：STM32G030(Arm Cortex-M0+ 32ビットMCU、64KBフラッシュ、8KB RAM) 単相交流100V～240V/10Aを測定可能 I2C通信で値を取得 開発環境：Arduino、UIFlow

STM32マイコンを搭載したM5Stackコア ESP32ではなく、STMicroelectronics社製のSTM32MP135Dを採用したM5Stackコアで、Linux産業用制御ホストとして使用できます。STM32MP135Dは、最大1GHzで動作するArm Cortex-A7コア、4GビットDDR3L SDRAMを搭載しています。 M5Stack CoreMP135は、2.0インチIPS静電容量式タッチスクリーンと1Wスピーカー(16ビットI2S駆動)を備えています。周辺機能は、ギガビットイーサネットポート×2、HDビデオ出力、USB 2.0-Aポート×2、USB-Cポート(OTGと電源用)、MicroSDカードスロット、CAN FDインターフェース×2、PWR485インターフェース(9～24V電源入力+RS485)、Grove(I2C/UART)インターフェース×2などを備えています。 そのほかに、AXP2101パワーマネージメントICとRTC(BM8563)を使用してウェイクアップやスリープを実現し、低消費電力を実現するように設計されており、充電式バッテリをサポートしています。外部DC12V/2A電源をサポートするDC電源ソケットもあります。 DebianシステムがプリロードされたmicroSDカードが付属しており、起動するとすぐに使用できます。 DINレールに据付可能

三相ブラシレスDCモーター専用のドライバユニット 内蔵のSTM32マイコンにより、M5ホストからI2Cで小型ブラシレスDCモーターを制御可能 ファームウェアの書き換えが可能 ドライバICにDRV11873を採用 過電流保護機能、ロック検出機能、低電圧誤動作防止機能(UVLO)、過熱保護機能を搭載 PWM速度設定/制御、方向切り替え、回転阻止保護機能

M5Stack用の1次元/2次元コードスキャナーユニット M5Stackに接続して使用する3種類の2次元コードと8種類の1次元コードの読み取りができるスキャナーユニットです。解像度640×480のCMOSセンサーとコードキャプチャエンジンを搭載し、バス変換と制御はSTM32F030マイコンで行います。データ通信はI2CとUARTで行い、トグルスイッチで切り替えられます。ファームウェアのアップグレードも可能です。そのほか、スキャントリガーボタン、ブザー、白色LED照明などを搭載し、焦点合わせ/照準の状態はブザーと緑色LEDで知らせます。また、トリガーモードを連続/マニュアル動作にプログラミングで設定できます。バーコードのスキャンが必要な物流業、小売業、製造業などの分野に向いています。 STM32F030F4P6(32ビットARM Cortex-M0プロセッサ) 2次元コードは3種類、1次元コードは8種類に対応 ファームウェアのアップグレードが可能 I2C/UART通信インターフェースの切り替えスイッチを内蔵 ブザー音声プロンプトを内蔵 LED照明を内蔵 焦点合わせ/照準(focusing and aiming)機能を搭載 スキャン角度変更用反射スキャンヘッドを搭載

Kタイプ熱電対センサユニット データの取得と絶縁、通信の機能を統合したKタイプ熱電対センサユニットです。14ビットの熱電対-デジタル変換チップMAX31855KASA+Tを使用して、高精度に温度データの取得と変換を実現します。制御にはSTM32F030を使用しています。データ収集とI2C通信インターフェースにCA-IS3641HWを信号アイソレータとして使用しています。 このユニットは、-200℃～+350℃の測定範囲で熱電対プローブへのアクセスをサポートし、ニーズに合わせてさまざまな測定プローブを交換可能なKタイプフラットインターフェースを採用しています。産業オートメーション、計装、電力および電気、熱処理、その他の分野における温度の収集、制御、監視などのアプリケーションに使用できます。 STM32F030(Arm Cortex-M0コア)によりI2Cファームウェアのアップデートをサポート MAX31855KASA+T(14ビットA/Dコンバータ、0.25℃分解能、±2%精度)を搭載 サポートプローブ：K型(測定範囲：-200℃～+1350℃) I2C通信インターフェース(アドレス：0x66) CA-IS3641HWは入力信号と出力信号を絶縁し、安定性や安全性、信頼性を向上させます。 開発環境：Arduino IDE、UIFlow

スクロールホイール形式のロータリーエンコーダ拡張ユニット マウスのスクロールホイールのようなロータリーエンコーダ拡張ユニットです。スケール値制御や音量調整などの制御に適しています。12パルスのスルーシャフトエンコーダ、ボタン入力、WS2812CプログラマブルRGB LEDなどを搭載しています。STM32F030マイクロコントローラには、エンコーダパルス信号取得ファームウェアが書き込まれており、I2Cを通してエンコーダ値を直接取得できるため、複雑なプロセスが簡素化されます。M5ホストとはGroveケーブル(I2C)のみで接続します。

5kgまで計量できるミニスケールユニット STM32F030F4P6マイコンと24ビットA/DコンバータHX711を内蔵し、ストレインゲージで5kgまで測定できる計量用ユニットです。外部との通信にはI2C通信プロトコルを使用し、複数のモジュールと連携して動作させることができます。 SK6812 RGBプログラマブルLEDインジケータと機能ボタンを備え、ゼロキャリブレーションと風袋調整ができます。また、上部にM3ナット固定穴を備え、測定補助台を取り付けることができます。 24ビットA/DコンバータHX711(出力データレート：毎秒10サンプル)搭載 ボタンを押してクリアし、風袋引き I2C通信対応(アドレス：0x26) 開発プラットフォーム：UIFlow、Arduino、Python

M5StickC Plus2で動かすロボットベース 4つのモータードライバ(L9110S)とDCギアモーター、制御用のSTM32F030F4マイコン、2つのプログラマブルRGB LED、赤外線レシーバ、専用バッテリーホルダを搭載した四つ足のプログラマブルロボットベースです。同梱されているM5StickC Plus2を上部のスロットに接続し、I2Cプロトコル(アドレス0x38)経由で制御コマンドを受信します。赤外線によるリモートコントロールが可能です。 そのほかに、Type-C充電ポート、バッテリー逆接続保護機能、電圧検出機能を搭載して安全性と利便性を高めています。また、700mAhの16340充電式リチウム電池を内蔵しています。

4チャンネルで24Wまでの負荷に対応できる汎用リレーモジュール 回路制御を簡素化するために設計された汎用リレーモジュールです。4チャンネルのメカニカルリレー(NO、COM)により、DC回路において信頼性の高い効率的な制御を実現します。通信にはI2Cプロトコルを使用し、ジャンパーによりアクティブとパッシブのリレーモードを切り替えることができます。また、外部電源電圧の検出機能とコントローラへの電源供給用DC/DC回路を内蔵しており、全体的な安全性と安定性を高めています。 コントローラにSTM32G030F4(32ビットArm Cortex-M0+)を搭載 I2C通信(アドレス：0x26) 4チャンネルリレー制御、最大負荷容量：24W(DC24V@1A) アクティブとパッシブの2つの動作モードをサポート 電圧検出が可能 Arduino、UIFlow、その他の開発環境に対応

1.5インチの透明OLEDディスプレイユニット「UNIT GLASS」 STM32マイコンとSolomon Systech社製のSSD1309を搭載したM5Stack用の透明なOLEDディスプレイユニットです。SSD1309は、カソードコモンタイプのOLEDパネル用に設計されたOLED/PLEDドライバICです。解像度は128×64(透明部分は128×56)で、透過型でブルーのモノクロ表示です。2つの入力ボタンとブザー、M3ネジ用の穴を2個備えています。GroveコネクタでM5Stackに接続してI2C(アドレス：0x3C)によりデータ送信と制御を行います。そのため、M5Stack以外のコントローラでもGroveコネクタを装備していれば容易に使用することができます。 透明OLEDディスプレイ(128×56ピクセル) ガラス領域：42mm×27.16mm、表示領域：35.5mm×18mm モノクロ1ビット深度 I2Cによる制御(アドレス:0x3C) 開発環境：Arduino IDE、UiFlow

エンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュール STM32マイコンとHブリッジドライバICを使用した4チャンネルのエンコーダモータードライバモジュールです。制御の変更は、デューティサイクル制御、絶対位置決め、速度調整などのさまざまなモードをサポートしているので、I2Cを使用してモーターの前進や後進、停止、ブレーキを容易に行えます。また、ABパルスエンコーダ信号入力により、正確なモータ動作状態と位置の検出ができます。内蔵のINA199パワーモニタにより、電流ステータスをリアルタイムで監視できます。オンボード電源入力スイッチにより、DC5Vまたは外部DC6V～12Vの電源入力を選択できます。 v1.1では、モーターに接続するコネクタを従来の4ピン+2ピンの2個から6ピンの1個に変更し、配線しやすくなっています。用途は、ロボットモーションコントロール、自動化機器、インテリジェント車両、実験装置、産業用自動化システムなどに適しています。 4チャンネルの制御が可能 AB相パルス信号入力を読み取り可能 PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート I2C通信 電源の電流と電圧を監視

小型ドローンM5Stamp-Fly用のジョイスティックコントローラ M5AtomS3とSTM32マイコンを使用した、汎用性の高いプログラマブルデュアルジョイスティックリモートコントローラです。5方向ジョイスティック2本と、黄色い機能ボタンが2個、インタラクションとステータス表示用のRGB LEDが搭載されています。 汎用のジョイスティックとして使用できますが、出荷時にM5Stamp Flyを制御するファームウェアが書き込まれています。このファームウェアのソースコードはオープンソースとして公開され、自由に書き換えることができます。 2組の高電圧リチウムバッテリー充電回路を備え、BETAFPV社製のリチウムポリマーバッテリーLAVA 1S 300mAhを2本同時に充電できます(バッテリー1本が付属)。充電時は、USB Type-C端子から給電します。 黄色い機能ボタンのうち、L-ボタンはSports/Stableモードの切り替えができ、R-ボタンはToFによる自動高度制御のON/OFFができます。初期モードは、スティックを倒しても急激に動かないStableモードになっていて、ToFを使った自動高度制御もオンになっています。

最大3個のステッピングモーターを制御できるモジュール M5Stackで制御するのに適したステッピングモータードライバです。ドライバICにHR8825を使用し、3個のバイポーラステッピングモーターを制御することができます。本モジュールをM5Stackとスタックすると、ESP32の内部信号がHR8825に直接接続され、独立した制御や多軸モーターのリンクを実現します。本モジュールは、プリンターやロボットアームなど、さまざまなステッピングモーターのモーション制御に適しています。 バイポーラステッピングモーターを最大3軸駆動可能 I/O拡張用にSTM32F030F4P6が搭載されていて、4本の入力信号端子およびドライバICのイネーブル制御を行います。 各チャンネルには電流調整用ポテンショメータがあり、最大1.5Aを駆動できます。 複数のサブステップモードをサポート、最大1/32STEP。 I2Cにより、ドライバICのリセットとステータスの制御や監視ができ、外部リミットスイッチやモーターブレーキ機能に使用できます。 PWR485通信インターフェース(RS485、9V～24Vの電源入力)とDCジャックをホストとの通信や電源供給に使用できます。 開発環境：Arduino IDE、UIFlow

バージョンアップされたOLEDディスプレイユニット「GLASS2 UNIT」 Solomon Systech社製のSSD1309を搭載したM5Stack用の透明な1.5インチのOLEDディスプレイユニットです。バージョンアップにより、STM32マイコンをなくして直接SSD1309にアクセスするように変更されました。同一バス上の最大接続数は二つに減りましたが、リフレッシュ効率が向上し、入力信号への応答やコンテンツの更新が高速化されました。 GLASS2 UNITのガラス領域は42×27.16mm、表示領域は 35.5×18mm、解像度は128x64ピクセルです。256レベルの輝度制御を備え、鮮明な画像を表示できます。I2Cインターフェース(デフォルトアドレス：0x3C)をサポートし、アドレスを0x3Dに変更できるはんだパッドがあります。さまざまな家庭用製品や制御装置に組み込んで、情報表示やステータスインジケータなどのユーザーインターフェースに使用できます。 透過型OLEDの解像度：128×56ピクセル(不透明部分を含めると128×64ピクセル) 表示領域：35.5×18mm パネルサイズ：42×27.16mm モノクロ表示(発光色：青) 画面輝度を256段階で調節可能 I2Cによる制御：アドレス0x20(デフォルト

OLEDディスプレイ付きタイマ電源ユニット 指定した時刻でGroveポートに接続した機器の電源をオン/オフできるタイマーユニットです。リアルタイムクロックとSTM32マイコンを内蔵し、0.66インチのOLEDディスプレイや2個の押しボタンスイッチを備えています。LiPo電池の充放電制御、電源電圧/電流値の把握、リアルタイムで情報表示や設定変更が可能です。M5 Core/AtomにI2Cインターフェース接続することにより、I2Cコマンドで電源のオン/オフ時刻やウェイクアップ/スリープ条件などを設定できます。 USB Type-Cコネクタから給電し、1.25-2P端子からLiPo電池に接続できます。330mAのバッテリー充電回路とDC/DCコンバータを内蔵し、Groveポートを介して外部機器に5V/800mAの電力を供給できます。また、INA3221センサにより、電源の入出力電流と電圧をリアルタイムでモニターできます。 オン/オフの時刻を個別に設定できるRTCによるタイマ設定 LiPo電池を330mAの電流で充電する制御回路を内蔵 LiPo電池の出力から5Vを生成するDC/DCコンバータを搭載 INA3221を使用した電圧/電流のモニタリング機能を搭載 電源のオン/オフは押しボタンスイッチによるマニュアル操作も可能

【用途】