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「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。
1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick
制御方式MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)90×31×65
消費電流(mA)360以下(DC5V)
その他の機能加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット
使用周囲温度(℃)0～55
制御機能サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)
ユニットの呼び番号(設定可能)0～F
制御単位指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)
速度指令位置制御/0～2147483647(指令単位/s)速度制御/-199.999～199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
トルク制御モード指令範囲/-199.999～199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
加減速特性速度/1～65535(10000指令単位/s2)
自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック
異常検知機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常
位置指令-2147483648～2147483647(指令単位)
占有号機数1号機分
仕様2軸、4軸共用
定格電流(A)1
適合端子台型式形XW2B-20J6-6、形XW2B-40J6-7
絶縁抵抗(MΩ)5以上(DC 500Vにて)
使用周囲温度(℃)0～+55
耐電圧(V)端子台側のコネクタとMCユニット側コネクタ：AC 500V1min(リーク電流1mA以下)
SYSMAC CS/CVM1/CVシリーズ、モーションコントロール(MC)ユニットの配線工数を大幅削減。MCユニットの入出力コネクタと端子台間を専用ケーブルで一括配線。端子ラベルにより配線が一目瞭然。端子台は場所を取らないM3.0ねじタイプを採用。DINレールへのワンタッチ取りつけ、ねじ取りつけの両方に対応。
定格電流(A)1
絶縁抵抗(MΩ)5以上(DC 500Vにて)
使用周囲温度(℃)0～+55
耐電圧(V/min)AC 500 (リーク電流1mA以下)
更なる高速化、同期システムによりモーションコントローラ領域へ。
2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備。
2軸、4軸制御。サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)
制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
インターフェースMPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力
パルス出力位相差パルス出力、正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力
使用周囲温度(℃)0～55
入力CHMPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)
許容電圧範囲(V)DC21.6～26.4(外部供給電源)
制御単位パルス、mm、inch、degree
速度指令データ：位置制御時/1～2147483647、速度制御時/-2147483648～2147483647(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)データ数：500個/タスク
入出力占有点数18CH
実装可能位置CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置
位置指令データ：-2147483648～+2147483647データ数：500個/タスク(4タスク/ユニット)
占有号機数2号機分
加減速時間(ms)データ：0～250000データ数：500個/タスク
NX1P2 CPUユニット。オムロン社NXシリーズのNX1P2 CPUユニットの業務用シリーズ。このコンパクトながら強力なCPUユニットは、1つの統合開発環境下で、モーション、I/O、安全性、ビジョンなど、あらゆる機械装置の同期制御を実現します。すべてのCPUユニットが高い信頼性と優れた品質を誇ります。特長 / 利点。最高速のサイクルタイム: 2 ms。機能: ロジックシーケンス及びモーションコントロール。最大8軸(同期されるのは4軸)。内蔵I/O: 40又は24 I/Oポイント。最大8台のローカルNX I/Oユニット。内蔵EtherCAT及びEtherNet/IPポート。最大16台のEtherCATスレーブ。シリアル通信又はアナログI/O機能を追加するために、最大で2枚のオプションボードを接続可能
仕様●併用可能製品：NXシリーズEtherCATカプラ●メーカーシリーズ：NX●入力数：24●出力タイプ：PNP●電圧カテゴリ：24 V dc●出力数：16●ネットワークタイプ：EtherCAT， EtherNet/IP●通信ポートタイプ：イーサネット、RJ45●プログラム容量：1.5 MB●プログラミングインターフェイス：Computer●寸法：150.1 x 71 x 100 mm●コード番号：136-2768
アズワン品番65-7317-64
1個
￥329,800
税込￥362,780
7日以内出荷
進化し続けるマシンコントローラの決定版。
小さい!速い!フレキシブル!のCJ1機能を進化/継承し、マシン制御に最適な高速・大容量コントローラです。
プログラムメモリ、データメモリなど「メモリ容量を大幅拡大」。
LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
入出力スループットを最大限に高める「割込高速起動を搭載」。
デバッグ効率を大幅にアップさせる「充実のデータトレース」。
メモリ異常から装置を守る「安心のユーザメモリ自動復旧機能」。
より高度なモーション制御をローコストで可能にする「ユニット間同期制御」。
入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)190以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)49×65×90
保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)、使用形式/形CJ1W-BAT01
ブロック数ファンクションブロック/(定義最大数)2048、(インスタンス最大数)2048
消費電流(A)0.42(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲標高(m)2000以下
リレーCIO：入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CHDeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH
プロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格CIP通信：Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
接地D種接地(第3種接地)
タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックスレジスタ/IRO～15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/100μs(通常モード)
処理速度I/O割込・外部割込：(割込タスクの起動時間)26μs/17μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs定時割込：(割込タスクの起動時間)22μs/13μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs(割込高速起動機能使用時)
保持リレー8192点(512CH)H000～H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
記憶リレー(一時)16点、TR0～15
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)
特殊補助リレー読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
命令実行時間(μs)基本命令/0.016～、応用命令/0.048～
EMCイミュニティレベルゾーンB
サイクル実行タスクフラグ128点
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量：3.5Mバイト(プログラムソース、コメント、プログラムインデックス、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク)
データトレース(ms)(ディレイ値)-32768～+32767
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)
「多機能型Ethernetポート」を標準装備したフラッグシップ・モデル。
小さい!速い!フレキシブル!のCJ1機能を進化/継承し、さらにEthernetベースの高速・大容量ネットワークであるEtherNet/IPを標準装備したネットワーク対応コントローラです。
大容量高速通信が可能な「EtherNet/IPを標準内蔵」。
各社の機器に直接アクセス出来る通信プロトコル「CIPをサポート」。
上位PCやPTとのアクセスに便利な「タグメモリを搭載」。
プログラムメモリ、データメモリなど「メモリ容量を大幅拡大」。
LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
より高度なモーション制御をローコストで可能にする「ユニット間同期制御」。
入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901、フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)280以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)80×65×90
保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)使用形式/形CJ1W-BAT01
ブロック数ファンクションブロック/(定義最大数)2048、(インスタンス最大数)2048
消費電流(A)0.82(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲標高(m)2000以下
リレーCIO：入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CHDeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH
プロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格CIP通信：Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
通信条件EtherNet/IPポート：変調方式/ベースバンド伝送媒体/ツイストペアケーブル(シールド付/STP)：カテゴリ5，5eカスケード接続数/スイッチングハブを使用することにより制限なし通信仕様/CIP通信(タグデータリンク、Explicitメッセージ)、FINS通信
接地D種接地(第3種接地)
タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
伝送路(EtherNet/IPポート)スター型
トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックスレジスタ/IRO～15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
アクセス方式EtherNet/IPポート：(媒体)CSMA/CD
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/200μs(通常モード、割込み高速起動機能使用時)
処理速度I/O割込・外部割込：割込タスクの起動時間/26μsまたは17μs(ユニットVer.1.0では30μs)、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)定時割込：割込タスクの起動時間/22μsまたは13μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)(割込高速起動機能使用時)
保持リレー8192点(512CH)H000～H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
記憶リレー(一時)16点、TR0～15
ネットワーク変数(タグ)登録数/最大20000個、名長/最大255バイト、名のエンコード/UTF-8
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)
特殊補助リレー読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
命令実行時間(μs)基本命令/0.016～、応用命令/0.048～
EMCイミュニティレベルゾーンB
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量：3.5Mバイト(プログラムソース、コメント、プログラムインデックス、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク)
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)、ネットワーク変数(タグ)/設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能
EtherNet/IPポート伝送距離(m)100 (ハブとノードの距離)
EtherNet/IPポート伝送速度(ビット/s)100M(100BASE-TX)
保護構造IP00 IEC規格
絶縁抵抗(MΩ)5以上(DC500Vにて)
使用周囲温度(℃)0～+55
接触抵抗(mΩ)(コネクタ部)20以下(20mV以下、100mA以下にて)
ケーブルUL2464インターフェースケーブル
保護クラス(電気的)クラス0
耐電圧(V/min)(コネクタ部)AC500 (リーク電流1mA以下)
容量(プログラム)3MB
入出力点数2560点
容量(プログラム)20MB
入出力点数2560点
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