SYSMAC CJシリーズ CJ2H(EtherNet/IP機能付き) CPUユニット
「多機能型Ethernetポート」を標準装備したフラッグシップ・モデル。
小さい!速い!フレキシブル!のCJ1機能を進化/継承し、さらにEthernetベースの高速・大容量ネットワークであるEtherNet/IPを標準装備したネットワーク対応コントローラです。
大容量高速通信が可能な「EtherNet/IPを標準内蔵」。
各社の機器に直接アクセス出来る通信プロトコル「CIPをサポート」。
上位PCやPTとのアクセスに便利な「タグメモリを搭載」。
プログラムメモリ、データメモリなど「メモリ容量を大幅拡大」。
LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
より高度なモーション制御をローコストで可能にする「ユニット間同期制御」。
入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
- バッテリー
- 寿命/5年(25℃)
使用形式/形CJ1W-BAT01 - データメモリ
- 32Kワード
高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)
CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機) - 動作モード
- プログラムモード、モニタモード、運転モード
(実行モード/通常モード) - 耐振動
- JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz
加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分) - リレー
- CIO：
入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CH
データリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH
同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CH
CPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH
高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CH
DeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH - プロトコル
- ペリフェラル(USB)ポート/ツールバス
シリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか - 通信規格
- CIP通信：
Class3(コネクション型)/コネクション数 128
UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32 - 通信条件
- EtherNet/IPポート：
変調方式/ベースバンド
伝送媒体/ツイストペアケーブル(シールド付/STP)：カテゴリ5，5e
カスケード接続数/スイッチングハブを使用することにより制限なし
通信仕様/CIP通信(タグデータリンク、Explicitメッセージ)、FINS通信 - タスク本数
- サイクル実行タスク/128、割込タスク/256
(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可) - トリガソース
- 指定接点の立上り/立下がり
指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠) - インデックス
- レジスタ/IRO～15
(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能) - 処理速度
- I/O割込・外部割込：割込タスクの起動時間/26μsまたは17μs(ユニットVer.1.0では30μs)、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)
定時割込：割込タスクの起動時間/22μsまたは13μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)
(割込高速起動機能使用時) - 保持リレー
- 8192点(512CH)H000～H511CH
プログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持
H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。) - 特殊補助リレー
- 読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH
読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH - 内部補助リレー
- チャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)
Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
- 付属品
- バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901、フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
- 質量(g)
- 280以下
- 適合規格
- cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
- 外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)
- 80×65×90
- 保存温度(℃)
- -20～70(バッテリーを除く)
- 通信方式
- シリアルポート/半二重
- ブロック数
- ファンクションブロック/(定義最大数)2048、(インスタンス最大数)2048
- 消費電流(A)
- 0.82(DC5V)
- サンプリング
- 接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
- 使用周囲温度(℃)
- 0～55
- 使用周囲湿度
- 10～90%RH(結露しないこと)
- 耐ノイズ
- IEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
- 汚染度(使用環境)
- 2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
- 同期方式
- (シリアルポート)調歩同期
- 雰囲気
- 腐食性ガスのないこと
- 使用周囲標高(m)
- 2000以下
- 接地
- D種接地(第3種接地)
- プログラミング言語
- 記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
- 伝送路
- (EtherNet/IPポート)スター型
- アクセス方式
- EtherNet/IPポート：(媒体)CSMA/CD
- 耐衝撃
- JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
- 共通処理時間
- オーバーヘッド/200μs(通常モード、割込み高速起動機能使用時)
- 記憶リレー
- (一時)16点、TR0～15
- ネットワーク変数
- (タグ)登録数/最大20000個、名長/最大255バイト、名のエンコード/UTF-8
- オーバーボルテージカテゴリ
- カテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
- サンプリング周期(ms)
- 1～2550(1単位)
- 命令実行時間(μs)
- 基本命令/0.016～、応用命令/0.048～
- EMCイミュニティレベル
- ゾーンB
- シリアルポート
- EIA RS232C準拠
- シリアルポート伝送距離(m)
- 最大15
- シリアルポート伝送速度(kビット/s)
- 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
- ソース/コメントメモリ
- 容量：3.5Mバイト(プログラムソース、コメント、プログラムインデックス、変数テーブル)
- タスクの種類
- サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク)
- ファイルメモリ
- メモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
- ペリフェラル(USB)ポート
- USB2.0準拠、Bコネクタ
- ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)
- 最大5
- ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)
- 最大12M
- 増設ラック数
- 最大3
- 配列型変数
- 1次元
- 配列要素数
- 最大32000要素
- 変数1個の最大サイズ
- 32kCH
- 変数の種類
- ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)、ネットワーク変数(タグ)/設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能
- EtherNet/IPポート伝送距離(m)
- 100 (ハブとノードの距離)
- EtherNet/IPポート伝送速度(ビット/s)
- 100M(100BASE-TX)
- 内容量
- 1個
注意
※特殊補助リレーのA960～A1471CHとA10000～A11535CHは、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。※データメモリ/拡張データメモリは、ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。
※拡張データメモリEMバンクD～18は、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。
※拡張データメモリは設定により、指定バンク以降の強制セット/リセットが可能(ユニット Ver.1.2以降)。
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2022-04-04
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