電圧(V)残留/0.6以下
適合規格cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式(高速カウンタ)目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録
出力点数パルス出力/最大4点(パルス出力0~3)PWM出力/最大4点(PWM出力0~3)
応答時間出力ON/OFF:0.1ms以下入力ON/OFF:8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)割込入力/パルスキャッチ入力:(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下
入力信号(高速カウンタ入力)加算パルス入力/加算パルス、位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、パルス+方向入力/パルス・方向・リセット
出力周波数(Hz)パルス出力/最大100k、PWM出力/最大32800
パルス出力相対座標指定/00000000~7FFFFFFFHex(加算/減算各方向:2147483647)絶対座標指定/80000000~7FFFFFFFHex(-2147483648~2147483647)
周波数範囲パルス出力/1pps~100kpps(1pps単位)2点×2台PWM出力/0.1Hz~6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz~32800Hz(1Hz単位で設定)
デューティー比可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/0.0~100.0%(0.1%単位で設定)
使用電圧範囲(V)(出力負荷)DC4.75~26.4
漏れ電流(mA)0.1以下
命令位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令割込定寸送りの命令/IFEED命令可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令
ヒューズなし
モード(高速カウンタ)数値範囲モード/リニアモード、リングモード
出力モード位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード
最大開閉電流0.3A/点、1.8A/ユニットパルス出力:最大30mA/最小7mA、PWM出力:300mA(~6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz~32.8kHz)
回路数出力:6点(6点/コモン)入力:1コモン/1回路
入力電流(mA)(ON)3以上、(OFF)1以下
比率周波数加減速/1pps~65535pps(4msごと)1pps単位で設定(加減速の個別設定はPLS2命令のみ可能)
応答周波数(kHz)(高速カウンタ入力)加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100
リレー(割付けエリア)2960CH/2962CHビット 00~03
入力形式DC24V入力(IN00~05/IN10~15、IN06~09/IN16~19)、ラインドライバ入力(IN00~05/IN10~15、IN06~09/ IN16~19)
入力電圧範囲(V)DC24+10%、-15%(IN00~05/IN10~15、IN06~09/IN16~19)、RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00~05/IN10~15、IN06~09/ IN16~19)(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること)
供給電源外部(出力用電源入力)/DC10.2~26.4V、20mA以上
カウントモード(割込入力)カウント方式:加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)カウント範囲:0001~FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532~535/A544~547CHに設定)応答周波数:(単相)3kHz×8点割込入力の現在格納先:A536~539/A548~551
入力抵抗3.6kΩ(IN00~05/IN10~15)、4.0kΩ(IN06~09/IN16~19)
回路構成(入力)IN00~05/IN10~15、IN06~09/IN16~19
高速カウンタ機能カウント値:リニアモード時/80000000~7FFFFFFF Hex、00000000~FFFFFFFF Hex(加算パルス時)リングモード時/00000000~リング設定値格納データ形式:16進8桁(BIN)
外部インタフェースMIL
割込タスクNo.No.140~147(固定)
高速カウンタ点数2点×2台
命令実行中の設定値変更目標周波数、加減速比率、目標位置の変更可能
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