SYSMAC CJシリーズ CJ2M パルスI/Oユニット
- 制御方式
- (高速カウンタ)
目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録
帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録 - 出力点数
- パルス出力/最大4点(パルス出力0～3)
PWM出力/最大4点(PWM出力0～3) - 応答時間
- 出力ON/OFF：0.1ms以下
入力ON/OFF：8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)
割込入力/パルスキャッチ入力：(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下 - 入力信号
- (高速カウンタ入力)
加算パルス入力/加算パルス、
位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、
加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、
パルス+方向入力/パルス・方向・リセット - パルス出力
- 相対座標指定/00000000～7FFFFFFFHex(加算/減算各方向：2147483647)
絶対座標指定/80000000～7FFFFFFFHex(-2147483648～2147483647) - 周波数範囲
- パルス出力/1pps～100kpps(1pps単位)2点×2台
PWM出力/0.1Hz～6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz～32800Hz(1Hz単位で設定) - 命令
- 位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令
速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令
原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令
割込定寸送りの命令/IFEED命令
可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令 - 出力モード
- 位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)
可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード - 最大開閉電流
- 0.3A/点、1.8A/ユニット
パルス出力：最大30mA/最小7mA、
PWM出力：300mA(～6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz～32.8kHz) - 回路数
- 出力：6点(6点/コモン)
入力：1コモン/1回路 - 応答周波数(kHz)
- (高速カウンタ入力)
加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100 - 入力形式
- DC24V入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、
ラインドライバ入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19) - 入力電圧範囲(V)
- DC24+10%、-15%(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、
RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)
(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること) - カウントモード
- (割込入力)
カウント方式：加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)
カウント範囲：0001～FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532～535/A544～547CHに設定)
応答周波数：(単相)3kHz×8点
割込入力の現在格納先：A536～539/A548～551 - 高速カウンタ機能
- カウント値：
リニアモード時/80000000～7FFFFFFF Hex、00000000～FFFFFFFF Hex(加算パルス時)
リングモード時/00000000～リング設定値
格納データ形式：16進8桁(BIN)
- 電圧(V)
- 残留/0.6以下
- 適合規格
- cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
- 出力周波数(Hz)
- パルス出力/最大100k、PWM出力/最大32800
- デューティー比
- 可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/0.0～100.0%(0.1%単位で設定)
- 使用電圧範囲(V)
- (出力負荷)DC4.75～26.4
- 漏れ電流(mA)
- 0.1以下
- ヒューズ
- なし
- モード
- (高速カウンタ)数値範囲モード/リニアモード、リングモード
- 入力電流(mA)
- (ON)3以上、(OFF)1以下
- 比率
- 周波数加減速/1pps～65535pps(4msごと)1pps単位で設定(加減速の個別設定はPLS2命令のみ可能)
- リレー
- (割付けエリア)2960CH/2962CHビット 00～03
- 供給電源
- 外部(出力用電源入力)/DC10.2～26.4V、20mA以上
- 入力抵抗
- 3.6kΩ(IN00～05/IN10～15)、4.0kΩ(IN06～09/IN16～19)
- 回路構成
- (入力)IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19
- 外部インタフェース
- MIL
- 割込タスクNo.
- No.140～147(固定)
- 高速カウンタ点数
- 2点×2台
- 命令実行中の設定値変更
- 目標周波数、加減速比率、目標位置の変更可能
- 内容量
- 1個
注意
※パルスI/Oブロックには、コネクタを付属していません。コネクタまたは、コネクタケーブルを別途購入してください。PLC(プログラマブルコントローラ) の新着商品
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商品レビュー
よくあるご質問(FAQ)
- 質問：
- 製品の安全データシート（SDS）や有害物質使用制限に関するデータ（RoHS）等の書面が必要ですがどうすれば良いですか。
- 回答：
- お手数ですが下記URLのお問合せフォームよりご依頼ください。
お問合せ種類 *必須の中から必要な書類をお選びご依頼ください。
https://help.monotaro.com/app/ask
書類名）
1：SDS(MSDS)
2：RoHS(2)
3：非該当証明書
4：ChemSHERPA
5：その他（ミルシート・出荷証明書）
2022-04-04
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