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更なる高速化、同期システムによりモーションコントローラ領域へ。
2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備。
2軸、4軸制御。サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)
制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
インターフェースMPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力
パルス出力位相差パルス出力、正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力
使用周囲温度(℃)0~55
入力CHMPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)
許容電圧範囲(V)DC21.6~26.4(外部供給電源)
制御単位パルス、mm、inch、degree
速度指令データ:位置制御時/1~2147483647、速度制御時/-2147483648~2147483647(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)データ数:500個/タスク
入出力占有点数18CH
実装可能位置CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置
位置指令データ:-2147483648~+2147483647データ数:500個/タスク(4タスク/ユニット)
占有号機数2号機分
加減速時間(ms)データ:0~250000データ数:500個/タスク
電圧(V)残留/0.6以下
適合規格cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式(高速カウンタ)目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録
出力点数パルス出力/最大4点(パルス出力0~3)PWM出力/最大4点(PWM出力0~3)
応答時間出力ON/OFF:0.1ms以下入力ON/OFF:8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)割込入力/パルスキャッチ入力:(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下
入力信号(高速カウンタ入力)加算パルス入力/加算パルス、位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、パルス+方向入力/パルス・方向・リセット
出力周波数(Hz)パルス出力/最大100k、PWM出力/最大32800
パルス出力相対座標指定/00000000~7FFFFFFFHex(加算/減算各方向:2147483647)絶対座標指定/80000000~7FFFFFFFHex(-2147483648~2147483647)
周波数範囲パルス出力/1pps~100kpps(1pps単位)2点×2台PWM出力/0.1Hz~6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz~32800Hz(1Hz単位で設定)
デューティー比可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/0.0~100.0%(0.1%単位で設定)
使用電圧範囲(V)(出力負荷)DC4.75~26.4
漏れ電流(mA)0.1以下
命令位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令割込定寸送りの命令/IFEED命令可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令
ヒューズなし
モード(高速カウンタ)数値範囲モード/リニアモード、リングモード
出力モード位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード
最大開閉電流0.3A/点、1.8A/ユニットパルス出力:最大30mA/最小7mA、PWM出力:300mA(~6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz~32.8kHz)
回路数出力:6点(6点/コモン)入力:1コモン/1回路
入力電流(mA)(ON)3以上、(OFF)1以下
比率周波数加減速/1pps~65535pps(4msごと)1pps単位で設定(加減速の個別設定はPLS2命令のみ可能)
応答周波数(kHz)(高速カウンタ入力)加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100
リレー(割付けエリア)2960CH/2962CHビット 00~03
入力形式DC24V入力(IN00~05/IN10~15、IN06~09/IN16~19)、ラインドライバ入力(IN00~05/IN10~15、IN06~09/ IN16~19)
入力電圧範囲(V)DC24+10%、-15%(IN00~05/IN10~15、IN06~09/IN16~19)、RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00~05/IN10~15、IN06~09/ IN16~19)(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること)
供給電源外部(出力用電源入力)/DC10.2~26.4V、20mA以上
カウントモード(割込入力)カウント方式:加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)カウント範囲:0001~FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532~535/A544~547CHに設定)応答周波数:(単相)3kHz×8点割込入力の現在格納先:A536~539/A548~551
入力抵抗3.6kΩ(IN00~05/IN10~15)、4.0kΩ(IN06~09/IN16~19)
回路構成(入力)IN00~05/IN10~15、IN06~09/IN16~19
高速カウンタ機能カウント値:リニアモード時/80000000~7FFFFFFF Hex、00000000~FFFFFFFF Hex(加算パルス時)リングモード時/00000000~リング設定値格納データ形式:16進8桁(BIN)
外部インタフェースMIL
割込タスクNo.No.140~147(固定)
高速カウンタ点数2点×2台
命令実行中の設定値変更目標周波数、加減速比率、目標位置の変更可能
仕様タスク数:288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個)
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
出力点数16点
保存温度(℃)-20~+75(バッテリを除く)
データメモリ32Kワード
使用周囲温度(℃)0~55
使用周囲湿度10~90%RH(結露のないこと)
耐ノイズIEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり/精度:月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
雰囲気腐食性ガスのないこと
リレー入力リレー:272点(17CH)、出力リレー:272点(17CH)、シリアルPLCリンクリレー:1440点(90CH、3100~3189CH)、内部補助リレー:8192点(512CH)とチャネルI/O 37504点(2344CH、3800~6143CH)他、一時記憶リレー:16点(TR0~TR15)、保持リレー:8192点(512CH)、特殊補助リレー:読出専用(書込不可)/7168点(448CH)、読出/書込可能/8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ:ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)バッテリバックアップ:保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット)インデックスレジスタ/16点(32ビット)
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
基本割り込み機能入力割込:8点(入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用)入力割込カウンタモード:8点(応答周波数は全点合計で5kHz以下)、数値範囲/16ビット、加算カウンタまたは減算カウンタ定時割込:1点
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠 147m/s2 X、Y、Z方向に各3回
高速カウンタ機能100kHz 4軸
共通処理時間0.7ms
電池寿命(年)25℃で5
命令実行時間(μs)基本命令/0.10~、応用命令/0.15~
耐振動(Hz)JIS C60068-2-6に準拠 10~57 振幅0.075mm 57~150 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
仕様タスク数:288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個)
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
出力点数16点(アナログ/2点)
保存温度(℃)-20~+75(バッテリを除く)
データメモリ容量20Kステップ
使用周囲温度(℃)0~55
周囲湿度(%RH)10~90(結露のないこと)使用時
耐ノイズIEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長:1~7ステップ/1命令種類:約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり/精度:月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
耐衝撃(m/s2)JIS C60068-2-27に準拠 147 X、Y、Z方向に各3回
雰囲気腐食性ガスのないこと
リレー入力リレー:272点(17CH)、出力リレー:272点(17CH)、シリアルPLCリンクリレー:1440点(90CH、3100~3189CH)、内部補助リレー:8192点(512CH)とチャネルI/O 37504点(2344CH、3800~6143CH)他、一時記憶リレー:16点(TR0~TR15)、保持リレー:8192点(512CH)、特殊補助リレー:読出専用(書込不可)/7168点(448CH)、読出/書込可能/8192点(512CH)
アナログ入力範囲(内蔵)0200~0203CH
アナログ出力範囲(内蔵)0210~0211CH
メモリバックアップフラッシュメモリ:ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)バッテリバックアップ:保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット)インデックスレジスタ/16点(32ビット)
ファンクションファンクションブロック定義最大数:128、インスタンス最大数:256ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
基本割り込み機能入力割込:8点(入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用)入力割込カウンタモード:8点(応答周波数は全点合計で5kHz以下)、数値範囲/16ビット、加算カウンタまたは減算カウンタ定時割込:1点
高速カウンタ機能100kHz 4軸
共通処理時間0.7ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点
命令実行時間(μs)基本命令/0.10~、応用命令/0.15~
耐振動(Hz)JIS C60068-2-6に準拠 10~57 振幅0.075mm 57~150 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
トレースメモリ4000ワード
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
制御方式ストアードプログラム方式
耐電圧AC2300V 1min(絶縁されている回路間)
保存温度(℃)周囲/-20~+75(バッテリ除く)
応答時間入力定時数(ON応答時間=OFF応答時間):全入力接点に対して設定可能(1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)
絶縁抵抗(MΩ)20以上(DC500Vメガによる、絶縁されている回路間)
データメモリREAD/WRITE可:2048ワード(DM0000~2047)、DM2000~20221は異常履歴エリアREAD専用:456ワード(DM6144~6599)PCシステム設定:56ワード(DM6600~6655)
使用周囲温度(℃)0~55
使用周囲湿度10~90%RH(結露のないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
通信機能ペリフェラルポート:上位リンク、ツールバス、無手順、プロコン接続のいずれかRS-232Cポート:上位リンク、無手順、1:1リンク子局、NTリンク(1:1)のいずれか(※専用の接続ケーブルまたはインターフェースユニットが必要です)
突入電流(A)25以下
演算処理速度(μs/命令)基本命令(LD命令)/0.64、応用命令(MOV命令)/7.8
命令語長:1ステップ/1命令、1~5ワード/1命令種類:基本命令(14種類)、応用命令(105種類 185個)
雰囲気使用周囲/腐食性ガスのないこと
電圧許容範囲(V)DC20.4~26.4
耐振動JIS C0041に準拠 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時8分×掃引回数10回=合計80分)
保持時間(ms)(電源)2以上
プログラム機能運転開始時に、END命令なしや命令異常などのチェックを常に行います
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式(IORF命令による都度リフレッシュ可)
プログラムメモリ容量ユーザープログラム/4096ワード
最小パルス幅(μs)入力/50以下(入力割り込み、入力割り込みのカウンタモードと共用)
耐衝撃JIS C0041に準拠 147m/s2 X、Y、Z方向に各3回
停電保持機能保持リレー(HR)、補助記憶リレー(AR)、カウンタ(CNT)、データメモリ(DM)、ユーザープログラムの内容を保持
自己診断機能CPU異常(WDT)、メモリ異常、I/Oバス異常、電池異常
保持リレー320点:HR0000~1915(HR00~19CH)
一時記憶リレー8点(TR0~7)
特殊補助リレー448点:22800~25515(228~255CH)
補助記憶リレー384点:AR0000~2315(AR00~23CH)
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