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仕様Cマウントカメラ用高解像度テレセントリックレンズ
撮像素子(適合最大)2/3インチ
独立曜日キー採用により、操作性が大幅に向上。
祝日、休日などの出力OFFが簡単な休日設定機能搭載。
電源OFF時も設定可能。
プログラム確認が簡単なテストモード。
UL/CSA、電安法規格取得、EMC規格に適合。
設定値をダウン方向にも変更でき、スピード設定を実現!
タイムカウンタ/トータルカウンタ内蔵。
外部入力にてプログラムの切替が可能なパンク機能搭載。
広い温度範囲でも高い時計精度を実現する温度補償回路内蔵。
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901、フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)130以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)31×75×90
保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)使用形式/形CJ1W-BAT01
消費電流(A)0.5(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲標高(m)2000以下
リレーCIO：入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CHパルスI/Oリレー/入力20点、出力12点(2960～2963CH)(CJ2M CPUユニットVer.2.0以降でパルスI/Oブロック装着時のみ使用可能)シリアルPLCリンクリレー/1440点(90CH)3100～3189CH
プロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格CIP通信：Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 16、同時通信可能な最大サーバ数16
通信条件EtherNet/IPポート：変調方式/ベースバンド伝送媒体/ツイストペアケーブル(シールド付/STP)：カテゴリ5，5eカスケード接続数/スイッチングハブを使用することにより制限なし通信仕様/CIP通信(タグデータリンク、Explicitメッセージ)、FINS通信
接地D種接地(第3種接地)
タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
伝送路(EtherNet/IPポート)スター型
トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックスレジスタ/IRO～15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
アクセス方式EtherNet/IPポート：(媒体)CSMA/CD
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/160μs(通常モード)(パルスI/Oブロックを装着した場合、10μs×装着台数が加算されます。)
処理速度I/O割込・外部割込：割込タスクの起動時間/31μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/10μs定時割込：最小時間間隔/0.4ms(0.1ms単位で設定)、割込タスクの起動時間/30μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μ
保持リレー8192点(512CH)H000～H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
記憶リレー(一時)16点、TR0～15
ネットワーク変数(タグ)登録数/最大2000個、名長/最大255バイト、名のエンコード/UTF-8
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)
特殊補助リレー読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
命令実行時間(μs)基本命令/0.04～、応用命令/0.06～
EMCイミュニティレベルゾーンB
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量：1Mバイト(FBプログラムメモリ、コメントファイル、プログラムインデックスファイル、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク、入力割込タスク)
データトレース(ms)(ディレイ値)-32768～+32767
データトレースメモリ容量8000ワード(CX-Programmerにより、EMを指定することで、32Kワード×各形式の最大バンク数まで使用可能)
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大1個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
質量(g)110以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式EtherCAT通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)31×65×90
消費電流(mA)(内部)DC5V 460mA以下
使用周囲温度(℃)0～55
制御単位パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能)
速度指令データ：(位置制御)1～2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648～2147483647指令単位/sデータ数：500個/タスク
通信規格IEC 61158 Type12
入出力信号(ドライバI/F用)外部入出力なし(外部I/F信号：6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸)
通信ポートEtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用)
ドライバ種類制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ)
プロファイルCiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能)
位置指令データ：-2147483648～+2147483647指令単位データ数：500個/タスク
通信距離(m)ノード間距離 100以内
トポロジーディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可)
通信媒体カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨)
メールボックス(CoE)エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用)
加減速時間(ms)データ：0～250000データ数：500個/タスク
指令出力最高速度(Mpps)104(パルス単位換算時の速度指令最大値)
単位倍率×1、×10、×100、×1000、×10000
電子ギア比(ユニットVer.1.1 以前)1/1～1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1～4294967295/4294967295
物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大1個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
データメモリ10Kワード D0～D9999、D32000～D32767
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみ
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力2点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
進化し続けるマシンコントローラの決定版。
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プログラムメモリ、データメモリなど「メモリ容量を大幅拡大」。
LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
入出力スループットを最大限に高める「割込高速起動を搭載」。
デバッグ効率を大幅にアップさせる「充実のデータトレース」。
メモリ異常から装置を守る「安心のユーザメモリ自動復旧機能」。
より高度なモーション制御をローコストで可能にする「ユニット間同期制御」。
入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)190以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)49×65×90
保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)、使用形式/形CJ1W-BAT01
ブロック数ファンクションブロック/(定義最大数)2048、(インスタンス最大数)2048
消費電流(A)0.42(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲標高(m)2000以下
リレーCIO：入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CHDeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH
プロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格CIP通信：Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
接地D種接地(第3種接地)
タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックスレジスタ/IRO～15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/100μs(通常モード)
処理速度I/O割込・外部割込：(割込タスクの起動時間)26μs/17μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs定時割込：(割込タスクの起動時間)22μs/13μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs(割込高速起動機能使用時)
保持リレー8192点(512CH)H000～H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
記憶リレー(一時)16点、TR0～15
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)
特殊補助リレー読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
命令実行時間(μs)基本命令/0.016～、応用命令/0.048～
EMCイミュニティレベルゾーンB
サイクル実行タスクフラグ128点
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量：3.5Mバイト(プログラムソース、コメント、プログラムインデックス、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク)
データトレース(ms)(ディレイ値)-32768～+32767
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)
「多機能型Ethernetポート」を標準装備したフラッグシップ・モデル。
小さい!速い!フレキシブル!のCJ1機能を進化/継承し、さらにEthernetベースの高速・大容量ネットワークであるEtherNet/IPを標準装備したネットワーク対応コントローラです。
大容量高速通信が可能な「EtherNet/IPを標準内蔵」。
各社の機器に直接アクセス出来る通信プロトコル「CIPをサポート」。
上位PCやPTとのアクセスに便利な「タグメモリを搭載」。
プログラムメモリ、データメモリなど「メモリ容量を大幅拡大」。
LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
より高度なモーション制御をローコストで可能にする「ユニット間同期制御」。
入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901、フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)280以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)80×65×90
保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)使用形式/形CJ1W-BAT01
ブロック数ファンクションブロック/(定義最大数)2048、(インスタンス最大数)2048
消費電流(A)0.82(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲標高(m)2000以下
リレーCIO：入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CHDeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH
プロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格CIP通信：Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
通信条件EtherNet/IPポート：変調方式/ベースバンド伝送媒体/ツイストペアケーブル(シールド付/STP)：カテゴリ5，5eカスケード接続数/スイッチングハブを使用することにより制限なし通信仕様/CIP通信(タグデータリンク、Explicitメッセージ)、FINS通信
接地D種接地(第3種接地)
タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
伝送路(EtherNet/IPポート)スター型
トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックスレジスタ/IRO～15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
アクセス方式EtherNet/IPポート：(媒体)CSMA/CD
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/200μs(通常モード、割込み高速起動機能使用時)
処理速度I/O割込・外部割込：割込タスクの起動時間/26μsまたは17μs(ユニットVer.1.0では30μs)、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)定時割込：割込タスクの起動時間/22μsまたは13μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)(割込高速起動機能使用時)
保持リレー8192点(512CH)H000～H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
記憶リレー(一時)16点、TR0～15
ネットワーク変数(タグ)登録数/最大20000個、名長/最大255バイト、名のエンコード/UTF-8
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)
特殊補助リレー読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
命令実行時間(μs)基本命令/0.016～、応用命令/0.048～
EMCイミュニティレベルゾーンB
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量：3.5Mバイト(プログラムソース、コメント、プログラムインデックス、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク)
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)、ネットワーク変数(タグ)/設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能
EtherNet/IPポート伝送距離(m)100 (ハブとノードの距離)
EtherNet/IPポート伝送速度(ビット/s)100M(100BASE-TX)
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901、フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)190以下(シリアルオプションボードなしの状態)
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)62×75×90
保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)使用形式/形CJ1W-BAT01
消費電流(A)0.7(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲標高(m)2000以下
リレーCIO：入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CHパルスI/Oリレー/入力20点、出力12点(2960～2963CH)(CJ2M CPUユニットVer.2.0以降でパルスI/Oブロック装着時のみ使用可能)シリアルPLCリンクリレー/1440点(90CH)3100～3189CH
プロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格CIP通信：Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 16、同時通信可能な最大サーバ数16
通信条件EtherNet/IPポート：変調方式/ベースバンド伝送媒体/ツイストペアケーブル(シールド付/STP)：カテゴリ5，5eカスケード接続数/スイッチングハブを使用することにより制限なし通信仕様/CIP通信(タグデータリンク、Explicitメッセージ)、FINS通信
接地D種接地(第3種接地)
タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
伝送路(EtherNet/IPポート)スター型
トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックスレジスタ/IRO～15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
アクセス方式EtherNet/IPポート：(媒体)CSMA/CD
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/270μs(通常モード)(パルスI/Oブロックを装着した場合、10μs×装着台数が加算されます。)
処理速度I/O割込・外部割込：割込タスクの起動時間/31μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/10μs定時割込：最小時間間隔/0.4ms(0.1ms単位で設定)、割込タスクの起動時間/30μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μ
保持リレー8192点(512CH)H000～H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
記憶リレー(一時)16点、TR0～15
ネットワーク変数(タグ)登録数/最大2000個、名長/最大255バイト、名のエンコード/UTF-8
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)
特殊補助リレー読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
命令実行時間(μs)基本命令/0.04～、応用命令/0.06～
EMCイミュニティレベルゾーンB
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量：1Mバイト(FBプログラムメモリ、コメントファイル、プログラムインデックスファイル、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク、入力割込タスク)
データトレース(ms)(ディレイ値)-32768～+32767
データトレースメモリ容量8000ワード(CX-Programmerにより、EMを指定することで、32Kワード×各形式の最大バンク数まで使用可能)
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)、ネットワーク変数(タグ)/設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能
EtherNet/IPポート伝送距離(m)100 (ハブとノードの距離)
EtherNet/IPポート伝送速度(ビット/s)100M(100BASE-TX)
仕様タスク数：288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個)
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
出力点数16点
保存温度(℃)-20～+75(バッテリを除く)
データメモリ32Kワード
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露のないこと)
耐ノイズIEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり/精度：月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
雰囲気腐食性ガスのないこと
リレー入力リレー：272点(17CH)、出力リレー：272点(17CH)、シリアルPLCリンクリレー：1440点(90CH、3100～3189CH)、内部補助リレー：8192点(512CH)とチャネルI/O 37504点(2344CH、3800～6143CH)他、一時記憶リレー：16点(TR0～TR15)、保持リレー：8192点(512CH)、特殊補助リレー：読出専用(書込不可)/7168点(448CH)、読出/書込可能/8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ：ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)バッテリバックアップ：保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット)インデックスレジスタ/16点(32ビット)
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
基本割り込み機能入力割込：8点(入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用)入力割込カウンタモード：8点(応答周波数は全点合計で5kHz以下)、数値範囲/16ビット、加算カウンタまたは減算カウンタ定時割込：1点
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠 147m/s2 X、Y、Z方向に各3回
高速カウンタ機能100kHz 4軸
共通処理時間0.7ms
電池寿命(年)25℃で5
命令実行時間(μs)基本命令/0.10～、応用命令/0.15～
耐振動(Hz)JIS C60068-2-6に準拠 10～57 振幅0.075mm 57～150 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
仕様タスク数：288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個)
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
出力点数16点(アナログ/2点)
保存温度(℃)-20～+75(バッテリを除く)
データメモリ容量20Kステップ
使用周囲温度(℃)0～55
周囲湿度(%RH)10～90(結露のないこと)使用時
耐ノイズIEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり/精度：月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
耐衝撃(m/s2)JIS C60068-2-27に準拠 147 X、Y、Z方向に各3回
雰囲気腐食性ガスのないこと
リレー入力リレー：272点(17CH)、出力リレー：272点(17CH)、シリアルPLCリンクリレー：1440点(90CH、3100～3189CH)、内部補助リレー：8192点(512CH)とチャネルI/O 37504点(2344CH、3800～6143CH)他、一時記憶リレー：16点(TR0～TR15)、保持リレー：8192点(512CH)、特殊補助リレー：読出専用(書込不可)/7168点(448CH)、読出/書込可能/8192点(512CH)
アナログ入力範囲(内蔵)0200～0203CH
アナログ出力範囲(内蔵)0210～0211CH
メモリバックアップフラッシュメモリ：ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)バッテリバックアップ：保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット)インデックスレジスタ/16点(32ビット)
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
基本割り込み機能入力割込：8点(入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用)入力割込カウンタモード：8点(応答周波数は全点合計で5kHz以下)、数値範囲/16ビット、加算カウンタまたは減算カウンタ定時割込：1点
高速カウンタ機能100kHz 4軸
共通処理時間0.7ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点
命令実行時間(μs)基本命令/0.10～、応用命令/0.15～
耐振動(Hz)JIS C60068-2-6に準拠 10～57 振幅0.075mm 57～150 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
トレースメモリ4000ワード
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
電圧(V)残留/0.6以下
適合規格cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式(高速カウンタ)目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録
出力点数パルス出力/最大4点(パルス出力0～3)PWM出力/最大4点(PWM出力0～3)
応答時間出力ON/OFF：0.1ms以下入力ON/OFF：8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)割込入力/パルスキャッチ入力：(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下
入力信号(高速カウンタ入力)加算パルス入力/加算パルス、位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、パルス+方向入力/パルス・方向・リセット
出力周波数(Hz)パルス出力/最大100k、PWM出力/最大32800
パルス出力相対座標指定/00000000～7FFFFFFFHex(加算/減算各方向：2147483647)絶対座標指定/80000000～7FFFFFFFHex(-2147483648～2147483647)
周波数範囲パルス出力/1pps～100kpps(1pps単位)2点×2台PWM出力/0.1Hz～6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz～32800Hz(1Hz単位で設定)
デューティー比可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/0.0～100.0%(0.1%単位で設定)
使用電圧範囲(V)(出力負荷)DC4.75～26.4
漏れ電流(mA)0.1以下
命令位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令割込定寸送りの命令/IFEED命令可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令
ヒューズなし
モード(高速カウンタ)数値範囲モード/リニアモード、リングモード
出力モード位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード
最大開閉電流0.3A/点、1.8A/ユニットパルス出力：最大30mA/最小7mA、PWM出力：300mA(～6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz～32.8kHz)
回路数出力：6点(6点/コモン)入力：1コモン/1回路
入力電流(mA)(ON)3以上、(OFF)1以下
比率周波数加減速/1pps～65535pps(4msごと)1pps単位で設定(加減速の個別設定はPLS2命令のみ可能)
応答周波数(kHz)(高速カウンタ入力)加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100
リレー(割付けエリア)2960CH/2962CHビット 00～03
入力形式DC24V入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、ラインドライバ入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)
入力電圧範囲(V)DC24+10%、-15%(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること)
供給電源外部(出力用電源入力)/DC10.2～26.4V、20mA以上
カウントモード(割込入力)カウント方式：加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)カウント範囲：0001～FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532～535/A544～547CHに設定)応答周波数：(単相)3kHz×8点割込入力の現在格納先：A536～539/A548～551
入力抵抗3.6kΩ(IN00～05/IN10～15)、4.0kΩ(IN06～09/IN16～19)
回路構成(入力)IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19
高速カウンタ機能カウント値：リニアモード時/80000000～7FFFFFFF Hex、00000000～FFFFFFFF Hex(加算パルス時)リングモード時/00000000～リング設定値格納データ形式：16進8桁(BIN)
外部インタフェースMIL
割込タスクNo.No.140～147(固定)
高速カウンタ点数2点×2台
命令実行中の設定値変更目標周波数、加減速比率、目標位置の変更可能
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