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![ACサーボモータ/ドライバ[G5シリーズ MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ] omron(オムロン)](http://jp.images-monotaro.com/Monotaro3/pi/middle/mono39093582-240814-02.jpg)
保護構造盤内蔵型
適合規格(EMC指令)EN55011、EN61000-6-2、IEC61800-3(低電圧指令)EN61800-5-1EN954-1(Cat.3)、EN ISO 13849-1:2008(Cat.3)(PLc，d)、ISO13849-1:2006(Cat.3)(PLc，d)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、IEC61800-5-2(STO)、IEC61326-3-1(SIL2)(UL規格)UL508C(CSA規格)CSA22.2 No.14
耐電圧電源端子・動力端子とFG間：AC1500V 50/60Hz 1分間
絶縁抵抗(MΩ)電源端子・動力端子とFG間：0.5以上(DC500Vメガ)
使用周囲温度(℃)0～+55(結露がないこと)
保存温湿度範囲-20～+65℃、90%RH以下(結露がないこと)
耐振動(耐久)10～60Hz 加速度5.88m/s2以下(共振点での連続使用は不可)
使用周囲湿度90%RH以下(結露がないこと)
雰囲気腐食性ガスなどがないこと
材質(放熱板)Al
種類サーボモーター
保護構造IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く)
電源交流
定格連続
モータータイプシリンダタイプ
絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間：20以上(DC500Vメガ)
使用周囲温度(℃)0～+40(結露がないこと)
寿命(ブレーキ)1000万回以上
保存温湿度範囲-20～+65℃、20～85%RH以下(結露がないこと)最高保証温度：72時間まで80℃
耐振動(耐久)加速度49m/s2モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向
使用周囲湿度20～85%RH以下(結露がないこと)
絶縁階級F種
耐衝撃(m/s2)加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回
雰囲気腐食性ガスなどがないこと
耐電圧(V/min)動力端子とFG間：AC1500(電圧100V/200V)動力端子とFG間：AC1800(電圧400V)ブレーキ端子とFG間：AC1000
バックラッシュ±1 °
付属品-
質量(g)150以下
消費電力(W)1.6(5V)
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、ロイド、EC指令
時間仕様-
耐電圧各チャンネル一括相互間：AC500V 50/60Hz 1分間、漏れ電流 1mA以下
精度(周囲温度23℃時)白金測温抵抗体入力：(±0.3 of PV、または±0.8℃の大きい方)±1ディジット以下熱電対入力：(±0.3% of PV、または±1.5℃の大きい方)±1ディジット以下電圧・電流入力：(±0.3% of F.S.)±1ディジット以下
表示部前面/LED 3個(正常動作中、ユニットが検知する異常、CPUユニットが検知する異常)
分解能1/12000(電圧・電流入力時)
精度(%)-
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)31×90×65
応答時間-
入力インピーダンス(Ω)温度入力/10k以上、電圧入力/1M以上、電流入力/250(固定)
消費電流(A)0.32(5V)
絶縁方式入力とコントローラ信号間：電源/トランス、信号/フォトカプラ各入力間：電源/トランス、信号/フォトカプラ
絶縁抵抗(MΩ)20以上(DC500Vメガにて)
使用周囲温度(℃)-10～+55℃(ただし、 氷結・結露しないこと)
温度係数±100ppm F.S./℃以下
熱電対入力/冷接点補償は内部センサを使用
使用周囲湿度相対湿度25～85%
接続端子-
最大入力定格電圧入力/±15V、電流入力/30mA
動作測温抵抗体・熱電対・±100mV任意レンジ・ポテンショメータ入力：断線時の測定値の振り切れ方向指定可能(上方振り切れ/設定入力レンジの115%、下方振り切れ/設定入力レンジの-15%)4～20mA、1～5V、0～1.25V、0～5V、0～10V入力：4～20mA、1～5Vのレンジで断線したときは、-15%の測定値を格納/4～20mA、1～5V以外のレンジで断線したときは0Vが入力されたときと同じ測定値を格納0～20mA入力：断線したときは0mAが入力されたときと同じ測定値を格納-1.25～+1.
変換速度250ms/4点
入力抵抗白金測温抵抗体入力：測定方式/3線式許容導線抵抗/1線あたり20Ω以下入力検出電流/1.1mA
外部接続18点着脱式端子台(M3ネジ、適正締め付けトルク0.5N・m)
信号範囲電圧・電流入力：スケーリングで設定された入力範囲の-5%～105%温度入力：各センサレンジの上下限に対して±20℃または±20°F
変換周期(ms)250/4点
実装可能位置CPU装置またはCJシリーズ増設装置
誤差-
自己診断機能診断結果をLEDで表示
異常検知機能-
入力検出電流測温抵抗体入力/約0.21mA(3線式)、約0.42mA(4線式)ポテンショメータ入力/約0.21mA(入力断線検出電流：熱電対・±100mV任意レンジ入力/約0.1μA )
導線抵抗の影響-
占有号機数1号機分(号機No.00～95)
設定部前面ロータリスイッチ/号機No.0～95
前面接続部-
CPUユニット取込み最大時間-
ウォームアップ時間(分)30
1個
￥55,980
税込￥61,578
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