接続口径M5
最高使用圧力(MPa)0.7
使用流体圧縮空気
揺動時間調整範囲0.07~1.5sec/90°
保証耐圧力(MPa)1.05
最低使用圧力(MPa)0.1
給油不要(給油時はタービン油1種ISOVG32を使用)
周囲温度(℃)0~60(但し、凍結なきこと)
接続口径M5
最高使用圧力(MPa)0.7
振れ精度(テーブル)0.03mm
使用流体圧縮空気
揺動時間調整範囲0.07~1.5sec/90°
保証耐圧力(MPa)1.05
最低使用圧力(MPa)0.1
給油不要(給油時はタービン油1種ISOVG32を使用)
周囲温度(℃)0~60(但し、凍結なきこと)
ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパの高速タイプです。電動グリッパですが、高把持力でロングストロークを実現したため、重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。フィンガの開閉速度を最大30mm/sに向上しました(標準タイプ:最大10mm/s)。装置のサイクルタイムの低減が可能です。薄形ボディで基軸負荷や慣性モーメントを低減し、ロボットの小形化に貢献します。Tスロット方式のガイドを搭載し、高剛性を実現しました。把持点距離による把持力の低下を限りなく小さくしました。電動グリッパの本体にコントローラを内蔵しました。省配線、省スペースを実現し断線リスクを低減します。IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。ワークの把持は押付動作で行います。把持力が継続して発生し、ワークが落下するリスクを大幅に低減します。モータ電流値を制御し、ソフトハンドリングや長時間の把持が可能です。
用途多品種ワークのハンドリングに。ロボットや直交アクチュエータ先端への取付に
保護構造IP20
繰返し精度(mm)±0.02
電源電圧(V)(通信・制御/動力)DC24±10%
インターフェースIO-Link
使用温湿度範囲0~40℃(凍結なきこと)/35~80%RH(結露なきこと)
保存温湿度範囲-10~50℃(凍結なきこと)/35~80%RH(結露なきこと)
ケーブル(中継ケーブル)可動ケーブル
駆動方式ラック・ピニオン、ウォームギア
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
RoHS指令(10物質対応)対応
設定ツール設定ソフト(S-Tools)
作動速度範囲(mm/s)把持速度:1~5(片側)/開閉速度:1~30(片側)
ロストモーション(mm)0.4以下(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
繰り返し位置決め精度(mm)±0.05(片側)
コントローラ内蔵
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