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圧力降下時の安全停止。バネ式および機械的セルフロックの組み合わせから成るフェールセーフシステムが安全な機械動作を保証します。フラットデザイン。モーメントが小さくなり、ロボットの小型化・小容量化に貢献します。

オートツールチェンジャー動力源不要。・ストレージステーションとの相互作用により、チェンジャは機械的に連結されます。そのため、空気圧などの動力源が不要です。手動ツールチェンジャ。・FWR40とFWR50は片手作業でも脱着が可能です。・セーフティーロックをすると、アクシデントによりボタンが押されても落下しないように安全対策できます。オプションモジュール。WER1000とWER2000シリーズのエネルギー接続モジュールを作用することで、様々なメディがを伝送できます。