CKDの産業用ロボット

ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ツール側です。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬～最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。

ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ツール側です。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬～最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。

ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ツール側です。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬～最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。

ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパの高速タイプです。電動グリッパですが、高把持力でロングストロークを実現したため、重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。フィンガの開閉速度を最大30mm/sに向上しました(標準タイプ：最大10mm/s)。装置のサイクルタイムの低減が可能です。薄形ボディで基軸負荷や慣性モーメントを低減し、ロボットの小形化に貢献します。Tスロット方式のガイドを搭載し、高剛性を実現しました。把持点距離による把持力の低下を限りなく小さくしました。電動グリッパの本体にコントローラを内蔵しました。省配線、省スペースを実現し断線リスクを低減します。IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。ワークの把持は押付動作で行います。把持力が継続して発生し、ワークが落下するリスクを大幅に低減します。モータ電流値を制御し、ソフトハンドリングや長時間の把持が可能です。

ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。 電動グリッパですが、高把持力：500N(片側)です。 把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。 ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。 コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。 IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。

ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。 電動グリッパですが、高把持力：300N(片側)です。 把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。 ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。 コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。 IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。

ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。 電動グリッパですが、高把持力：80N(片側)です。 把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。 ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。 コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。 IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。

ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。

ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。

ロータリタイプの電動アクチュエータです。テーブルの多点位置決めや把持したワークの反転動作など幅広い動作が可能です。工具レスで操作できる手動操作機構を搭載しています。設備立ち上げ時に手動で動作ができ、セルフロックで保持された回転テーブルの位置合わせが可能で、設備の調整時間を短縮します。回転部中心とアクチュエータボディの中心が同軸上にあるため、レイアウトの構想が容易になります。任意に加減速度を設定することで、ソフトスタート・ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要となり、省スペース化に貢献します。

2フィンガタイプの電動グリッパです。工具レスで操作できる手動操作機構をボディ正面に搭載しています。設備立ち上げ時のフィンガの位置調整やセルフロックで保持したワークの脱着が容易で、設備の調整時間を短縮します。エアハンドLSHシリーズと取付互換があるため、設計時の選択肢の幅を広げることが可能です。速度と押付電流を任意の値に設定できるため、ワークを優しく把持することが可能です。

テーブルタイプの電動アクチュエータです。モータをアクチュエータへ内蔵しており、モータ組付部の出っ張りや折り返し部が無いため、設備の省スペース化が可能です。空気圧シリンダと異なり、任意の位置に多点位置決めを行うことが可能です。1つのアクチュエータで多品種生産対応が可能なため、省スペース化にも貢献します。空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があるため、コンパクトな設計が可能です。ソフトスタート、ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要です。

テーブルタイプの電動アクチュエータです。モータをアクチュエータへ内蔵しており、モータ組付部の出っ張りや折り返し部が無いため、設備の省スペース化が可能です。空気圧シリンダと異なり、任意の位置に多点位置決めを行うことが可能です。1つのアクチュエータで多品種生産対応が可能なため、省スペース化にも貢献します。空気圧シリンダLCRシリーズと寸法互換があるため、コンパクトな設計が可能です。ソフトスタート、ソフトストップが可能なため、ショックアブソーバが不要です。

ステッピングモータ駆動用コントローラです。 ワンコントローラで工数削減・在庫削減に貢献します。 EBS-M、EBR-M、FLSH、FLCR、FGRCシリーズと接続可能で、サイズの異なるアクチュエータでも一種類のコントローラで兼用可能です。 最適設計により放熱スペース不要なため、コントローラを隣接設置でき、省スペースに貢献します。 PIOに加えIO-Link、CC-Link、EtherCATのネットワークに対応しています。 予防保全に対応可能です。

使い慣れたモータが搭載可能なモーターレス電動アクチュエータ。 ボールねじ駆動タイプです。