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車イスとは、歩行が困難な人のために作られた、移動可能な車輪がついた椅子。介護施設や病院など福祉や医療の現場といった室内だけなく、公道など屋外でも使用されます。手動あるいは足で動かす車イスには、自走するタイプと介助者による操作を前提としたタイプに分かれていますが、これはハンドリムと呼ばれる車輪がついているかどうかの違いです。自走する車イスは、ハンドリムを操作して前進します。